第三章PLC基础 掌握PLC工作原理、结构特点。 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常 用的功能指令。 具备PLC应用系统设计初步能力
第三章 PLC基础 • 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常 用的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力
参考资料 “可编程控制器原理及应用”钟肇新 华南理工大学出版社 “可编程序控制器(PC)例题习题及实验指 导书”杨长能 重庆大学出版社 “可编程序控制器(PC)原理与应用” 朱绍祥上海交通大学出版社 “可编程序控制器应用技术”田瑞庭机械工 业出版社 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册
•参考资料 • “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社 • “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指 导书 ” 杨长能 重庆大学出版社 • “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社 • “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工 业出版社 • 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册
课程特点及学习要求 特点 本课程实践性很强,突出可编程控制器 的应用 要求: 掌握可编程控制器原理,从自动化产品 的角度,了解其使用,包括产品选型, 控制系统设计,安装调试。认真做好每 一次实验
•课程特点及学习要求 • 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器 的应用。 • 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品 的角度，了解其使用，包括产品选型， 控制系统设计，安装调试。认真做好每 一次实验
第三章可编程控制器概述 可编程控制器的产生 可编程控制器( Programmable logic Controller)简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、 CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱
第三章 可编程控制器概述 • 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱
1968年美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标 1)编程简单、现场可6)成本可与继电器系 修改程序; 统竞争; 2)维护方便、采用插7)输入可为市电; 件式结构; 8)输出可为市电,能 3)可靠性高于继电器直接驱动电磁阀、交 控制系统; 流接触器等; 4)体积小于继电器控9)通用性强、易于扩 2制系统 展 5)数据可以直接送入10)用户存储器大于 计算机; 4K
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K
国际电工委员会(IEC)PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统,专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时 计数和算术运算等操作指令,并通过数 字式和模拟式的输入和输出,控制各种 类型的机械或生产过程
国际电工委员会（IEC）PLC的定义： • 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令，并通过数 字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程
=PLC的特点 可靠性高,抗干扰能力强。 编程直观、简单。 ·环境要求低,适应性好。 二。功能完善,接口功能强。 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较,见P2表1-1
PLC的特点 • 可靠性高，抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低，适应性好。 • 功能完善，接口功能强。 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
PLC的分类 按输入( INPUT)和输出( OUTPUT) 点数多少,分为:超小型、小型、中型、 大型和超大型。 ·按结构形式,分为:整体式和模块式
PLC的分类 • 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT） 点数多少，分为：超小型、小型、中型、 大型和超大型。 • 按结构形式，分为：整体式和模块式
°PLC的应用和发展 早期的PLC改造原有的继电接触器控制 系统。 广泛应用于各种控制系统中,如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势:1、小型化、专用化 和低价格;2、大型、高速、多功能和 分布式全自动网络化
•PLC的应用和发展 • 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制 系统。 • 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。 • PLC的发展趋势：1、小型化、专用化 和低价格；2、大型、高速、多功能和 分布式全自动网络化
3-2PLC的组成与工作原理 组成: 编程器 。中央处理单元 (CPU) 接触器线圈 继电器触点输 用户程序存储器 指示灯 存储器 入系统配序存储器出 ,输入输出单元程+块理无 (JO单元) 可编程挖制器 电源单元 编程器 图21小型可编程控制器结构框图
3-2 PLC的组成与工作原理 组成： • 中央处理单元 （CPU） • 存储器 • 输入输出单元 （I/O单元） • 电源单元 • 编程器 • 2-1