第四章基本指令 要求: 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则
第四章 基本指令 要求： • 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 • 掌握梯形图编程规则
表B-2FX系列PLC基本指令、步进指令 执行时间/ps 执行时间/ps 类型指令操作元件步数 类型指令操作元件 OFF N D LDI 0.74 48.1 X, Y 点AND 0.74 s, T, C OUT 指AN 0.74 特M T-K. D 72.4a R 0.74 C-K,D(16位) 67.9 40.3 ORI 0.7生 C-K. D(321. 82 0.74 接「MPs 0.74 特 唾l.9 28.5 0.74 MPP 0.74 令 240.5 N-Y 42.8 生7.8 RST 特 28.9 他MCRN(嵌套)2 40.4 T, c 指NC 令END 无 PLs Y, M 41.5 STL 39.1+21.4n PLF 4 40.6 进RET 0~6 40.5 号「1十o-8口 表示连续的STL指令的条数(并行/合流指令的条数)。 ②对于STL电路块,接通时需时45.2+14.2n,关断时需25.5 ③间接指定(T-D、C-D)所需时间要多7.6s 计数以后(定时器或计数器)接通时间与断开时间一样
P220 表B-2
第一节基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 逻辑取及输出线圈(LD/LD/oUT) 「符号、名称功能 电路表示及操作元件 程序步1 LD(取)常开触点逻辑运算起始H4 X,Y, M,S,T C LD(取反)常闭触点選辑运算起始##○x.Msc OUT(输出 线圈驱动 YM:特M2 Y, M,S.TC T:3,C:3~5 说明:LD取指令,表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令; LD取反指令,表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令
第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令
OUT线圈驱动指令,也称输出指令。操作目标 元件不可以是输入继电器X。 OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时, 必须设置常数K(见下表) 表4-1K值设定范团表 定时器,计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 lms定时器 0.001~32.767s l0ms定时器 ~32767 0.01~327.678 100ms定时器 0.1~3276.7s 6位计数器 1~32767 1~32767 3333G 32位计数器 2147483648~-2147483648-2147483648~+2147483648
OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标 元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时， 必须设置常数K（见下表）
0LX0*与母线相联 XO 1 aT Y 0 YO 2 LDI X 驱动推令 30uTM100 M100 4OUrT0·驱动定时器 设定常数 LDI 丁0 K19 总线 8 T Y 1 自动设置卷序步(空格键) 注:FX2系列的全部定时器都为增计时型
• ld1
二、触点串联指令AND、ANI 触点串联(AND/AN|) □符号、名称功能 电路表示及操作元件 程序步 AND与 常开触点中联连换+○+xY.Mc ANI与非 常闭触点串联连接+#○1xY.M.e1 说明:AND(与指令)用于常开触点的串联 ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用
二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用
4-2 0 LD X 2 A 12X0 !AUX0←-牌联触点 M10 AIX3·—联触点 5 OUT M101 ANI 联触点 4*逆续输出 AND
• 4 - 2
三、触点并联指令OR、ORI 触点并联(OR/OR|) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 oR或 常开触点并联连接「T X:YMs,T, C oRI或非 常闭触点并联连接 X,YM,s,T, C 说明:OR(或)用于常开触点的并联; ORI(或非)用于常闭触点的并联
三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联
X4 Y5 0L0X4 1 08 x 6 井联触点 X6 CR 2 0AI M 102 30TY5 M102 4 LDI Y 5 OAI 5 AND x 7 并联触点 M103 M103 7 ANI x 10 M103 8 OR M110 90UTM103 M10
4-4
四、串联电路块的并联连接指令ORB 串联电路块的并联(ORB) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 操作元件:无 oRB电路块戚 串联电路的并联连接 说明:2个以上串联连接的电路称为串联 电路块,串联电路块并联连接时,分支 的开始用LD、LD指令;后面集中使用 ORB指令时,电路块并联数小于8
四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联 电路块，串联电路块并联连接时，分支 的开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ORB指令时，电路块并联数小于8