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第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控
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1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
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变异性 产品质量总是或多或少存在着差异 即波动性,也称变异性。 常用的数理统计方法有:排列图法、分层 法、直方图、调查表法、控制图法、直方 图法和相关图法
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几常用的组合逻辑组件,编码器,所谓编码就是赋予选定的一系列二进制代码以 固定的含义。 普通编码器 杰进制编码器的作用:将一系列信号状态编制成 二进制代码。 n个二进制代码(n位二进制数)有2种
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一、班长整队,报告人数。 二、师生问好 三、检查学生出勤情况 四、宣布本次课教学内容、任务和要 要求 1、认真听讲,积极开动脑筋。 2、严格执行课堂常规 3、积极参加练习,集中注意力。 4、上课必须穿运动服和旅要求
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第一章 钳工 第二章 机械加工 第三章 数控加工 第四章 特种加工 第一章 钢 第二章 铸 铁 第三章 铝及铝合金 铜及铜合金 第一章 热处理基础知识 第二章 表面改性热处理 第三章 常规热处理
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第一章 绪论 第三章 误差和分析数据的处理 第四章 滴定分析法概论 Titrimetric Analysis 第五章 酸碱滴定法 Acid-base Titration 第六章 络合滴定法 (Complexometric Titration) 第九章 重量分析法(Gravimetry) 第十章 吸光光度法 (Absorption photometry) 第十一章 常用的分离和富集方法 第十二章 定量分析的一般步骤
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本书书名是《场论与粒子物理学》,这里所说的场论是指定域 场论.为什么要讲场论呢?因为它是研究粒子物的主要理论 工具.我们将会看到,弱作用和电磁相互作用的实验,证明了差不 多在10-15厘米长度范围内,定域场论是适用的在更小的空间范 围内,目前还没有充分的证据来证明定域场论的适用性 首先讨论一下量纲我们分别用[M]、[L、[T]表示质量、长 度和时间的量在通常单位制中,[M]、T]是独立的因 此,以下一些常数的量纲是:
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一、异常(Exception)? 1、 异常(Exception)是正常程序流程所不能处理或没有处理的异常情况或异常事件。 2、在有些书中,异常也称作例外。 3、例如除数为0
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本文利用精确测量坩埚型电导池的尺寸以及不同插入深度的电阻值,并根据下列公式:\\[\\begin{array}{l}\\sigma = \\frac{1}{{2\\pi \\Delta {\\rm{h}}}}{\\rm{(}}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{ - }}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{1}}}}}{\\rm{)ln(}}\\frac{{{{\\rm{D}}_{\\rm{2}}}{\\rm{ - m}}}}{{{{\\rm{D}}_{\\rm{1}}}{\\rm{ - m}}}}{\\rm{ \\bullet }}\\frac{{{{\\rm{r}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{r}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{)}}\\\\{\\rm{或}}\\\\\\sigma = \\frac{{{{\\rm{K}}^*}}}{{\\Delta {\\rm{h}}}}{\\rm{(}}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{ - }}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{1}}}}}{\\rm{)}}\\end{array}\\]直接计算出电导率。因而可以省去利用已知电导率的溶液来标定电导池常数。这种方法简化了实验步骤,其结果也是精确的
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