无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

1测定单相变压器的变比和参数 1 2测取单相变压器的运行特性 6 3测取三相变压器的变比和参数 9 4单相变压器的并联运行 14 5 三相鼠笼异步电动机的空载运行特性 18 6三相鼠笼异步电动机的负载运行.............. 20 8绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调............2 28 9变频器组合模式下对三相异步电动机的调速 31 10直流他励电动机的起动与改变方向 36 11直流他励电动机的制动特性 39 12 直流他励电动机的调速 43 13 全压单向和正反转控制电路 47 点动和连续运转控制电路 50 15 星形一三角形起动控制电路 53 16 顺序控制电路 55 17 7自动往复循环控制电路 58 18单向反接与能耗制动控制电路 61

我国过程装备与控制工程专业的历史 我校过程装备与控制工程专业的历史 过程装备与控制工程专业学科国内现状 过程装备与控制工程专业培养方案 过程装备与控制工程专业的发展展望

1 过程装备与控制工程是工程科学发展的必然 2 过程装备与控制工程学科研究的主要特点 3 过程装备与控制工程学科发展的趋势和前沿 4 过程装备与控制工程应为自然科学的发展做出贡献 5 过程装备与控制工程学科建设

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度

在分析轧机运动方程的基础上,通过对同宿轨道及Melnikov函数的讨论,分析厚度控制系统参数与出现Smale混沌之间的联系以及厚度控制系统出现混沌时对控制精度的影响.给出了板带轧机厚控系统出现Smale马蹄意义下混沌的条件,通过仿真验证了轧制过程中轧辊偏心干扰造成厚度控制系统混沌的新观点.仿真分析表明,在混沌出现时轧件的厚度偏差将发生较大偏移,可以通过混沌控制的途径提高产品精度

15.1设备综合控制系统 15.2设备购置控制 15.3设备运行监测和维护、修理控制 15.4设备修理成本与修理费用的控制 15.5设备更新、改造和租赁的控制

第一节过程控制设备 一.过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

第一篇 导论  人类与管理  管理思想的发展  道德与社会责任 第二篇 决策  环境研究  决策理论  计划的编制与执行 第三篇 组织  组织设计  人力资源管理  组织的变革 第五篇 控 制  控制职能 监视组织各方面的 活动，保证组织实际 运行状况与组织计划 要求保持动态适应的 一项管理职能。  控制的必要性 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异  控制的类型 前馈控制 同期控制 反馈控制