一、控制过程分类 1.程序控制:企业内部管理工作大部分是程 序控制。 程序控制的特点是,控制标准Z值是时间t 的函数

“如果控制系统的设计人员只把注意力集中在仪表 和控制机构方面,忽略了过程装置是最基本的核 心问题,那就不能指望过程控制取得重大进展。 在过程控制问题上,关于过程行为的知识是第一 位的” Campbell(化工过程动态学之父) 掌握化工过程动态行为的规律,是正确、合理地 设计过程控制系统的基础和前提,也是专业技术 人员生产经验的主要载体

5.1 运输层协议概述 5.1.1 进程之间的通信 5.1.2 运输层的两个主要协议 5.1.3 运输层的端口 5.2 用户数据报协议 UDP 5.2.1 UDP 概述 5.2.2 UDP 的首部格式 5.3 传输控制协议 TCP 概述 5.3.1 TCP 最主要的特点 5.3.2 TCP 的连接 5.4 可靠传输的工作原理 5.4.1 停止等待协议 5.4.2 连续 ARQ 协议 5.5 TCP 报文段的首部格式 5.6 TCP 可靠传输的实现 5.6.1 以字节为单位的滑动窗口 5.6.2 超时重传时间的选择 5.6.3 选择确认 SACK 5.7 TCP的流量控制 5.7.1 利用滑动窗口实现流量控制 5.7.1 必须考虑传输效率 5.8 TCP 的拥塞控制 5.8.1 拥塞控制的一般原理 5.8.2 几种拥塞控制方法 5.8.3 随机早期检测 RED 5.9 TCP 的运输连接管理 5.9.1 TCP 的连接建立 5.9.2 TCP 的连接释放 5.9.3 TCP 的有限状态机

3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

1 变阻尼减振军事和民用需求 2 变阻尼减振控制系统 3 变阻尼减振控制技术的国内外发展现状 3.1 自感知与自集能技术 3.2 减振控制方法 3.3 变阻尼减振方法 3.4 减振效能评估方法 4 变阻尼减振控制的工程应用 5 变阻尼减振控制技术发展需要解决的关键问题 6 电磁涡流变阻尼减振的初步研究成果

教学目标： • 1、知道为什么要对显示器与控制器进行匹配， • 2、学会如何对显示器与控制器布局； 教学内容： 一、控制器与显示器的布置方法 二、显示器的布局 三、控制器的布局 四、控制器与显示器的匹配设计

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差