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5.1 基本离散信号与LTI离散 系统的响应 一、基本离散信号 二、差分与差分方程 三、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 5.2 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质 5.3 离散系统的算子方程
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2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性
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规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
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重点介绍本课程的性质、研究对象、学习目的、课程特点和学习方法,简单介绍机 械设计的一般步骤和方法。特别注意讲清楚机械机器与机构之间的区别,通用零件与专用零件的 分类
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握批量生产零件的移动方式中的时间计算,大 教学量、成批、单件生产类型信息系统设计中的期量标准 目标的计算等 批量生产零件的移动方式中的时间计算,大量 教学 重点成批、单件生产类型信息系统设计中的期量标准的计 算等
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兄弟国际 由于兄弟国际内部对欧洲地区零配件供 应系统运作不满的呼声不断增强,马丁克罗 斯利出任了零部件经理。他到来以后发现欧 洲公司存在很多问题,他该从哪里着手他的 工作?他知道现有的收益水平不会被公司认 同,建立一个有效的物流网络系统,是一件 迫在眉睫的事,他应该怎样决策?分析完各种 条件信息后,他提出了若干个选择方案,而 且必须拿出有说服力的论据,因为这关系着 公司以后的发展
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6.2 差分式放大电路  直接耦合放大电路的零点漂移问题 6.2.0 概述  差分的基本概念  电路组成及工作原理  抑制零点漂移原理 6.2.1 基本差分式放大电路 6.2.2 FET差分式放大电路 6.2.3 差分式放大电路的传输特性
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第一节 零件图概述 第二节 零件表达方案的选择 第三节 零件上的常见结构 第四节 零件图的尺寸标注
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脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同,但为了适应牵引电动机 运行性能、通风冷却方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件,脉流牵引 电动机某些零部件的结构与普通直流电机有一定差别 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵引电动机实际结构,介绍牵 引电动机制造中常用的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的功用和结 构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电动机的结构特点
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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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