本章主要介绍投资分类及理 由，短期投资和长期投资会计 处理方法的原理及适用范围， 不同情况下确认投资损益的方 法和计量标准，以及进行投资 业务的会计处理

天然产物化学为药学专业的专业课，根据教学大纲的要求及学校的安排， 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法

第3章音频信息处理 学习目标 一、了解声音信号的特点、存储格式及质量的度量方法 二、理解音频信号压缩方法及音频编码标准 三、掌握常用的音频处理软件对声音信号进行处理了解语音识别技术及其应用

一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

第一节 旅游资源调查 一、旅游资源调查的意义 二、旅游资源调查基本要求 三、 旅游资源调查的类型与内容 四、旅游资源调查的程序与方法 五、调查区旅游资源调查报告的编写 第二节 旅游资源评价 一、旅游资源评价的概念 二、旅游资源评价的目的、意义和原则 三、旅游资源评价的总体要求 四、旅游资源评价内容——旅游资源评价体系 五、旅游资源评价方法——定性评价法、定量评价法、综合打分评价法 六、旅游资源调查与评价成果提交要求

证明:d×F的方向与同方向 xf= orsOn90°=om= I=×R,R:对O点的位矢 证明:R=OO+F ×R=0×O0+0×r ×O0=0 D×R=0×F