1概述 2伺系统的驱动 伺服系统的检测、反馈元件

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲， 则电机轴一步接一步地运转

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态

第一节 概述 色谱法早在1903年由俄国植物学家茨维特分 离植物色素时采用。 他在研究植物叶的色素成分时，将植物叶 子的萃取物倒入填有碳酸钙的直立玻璃管内， 然后加入石油醚使其自由流下，结果色素中各 组分互相分离形成各种不同颜色的谱带。这种 方法因此得名为色谱法

只讨论极点性的奇点 方程的奇点可能同时也是解的奇点.不但可能是解的极点或本性奇点,还可能是解的枝点 作为在方程正则奇点邻域内求解的依据,再次不加证明地介绍另一个定理

沥青材料的品种很多，按其在自然界获得的方式不同，可分为地沥青和焦油沥青两大类。 1．地沥青 是指地下原油演变或加工而得到的沥青。又分为天然沥青和石油沥青

第一节 杂交育种的意义及遗传原理 第二节 亲本选配 第三节 杂交方式与杂交技术 第四节 杂交后代的选育 第五节 杂交育种程序和加速育种进程的方法 第六节 回交育种

一、肌肉运动时血液循环功能的变化 (一)肌肉运动时心输出量的变化 运动开始：心输出量就急剧增加，通常一分钟达到高峰，并维持在该水平。运动时心输出量的增加与运动量或耗氧量成正比

第一节整体观察 第二节反复对比 第三节加强记忆 第四节艺术表现

缓释和控释给药系统（sustained-release and controlled-release drug delivery systems）是近年来发展最快的新型给药系统，但亦今为止，对缓、控释给药系 统的定义尚未统一，很多文献对缓、控释给药系统及缓、控释制剂未加以严格区 分，统称缓控释制剂