§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

本章主要介绍运动副中的摩擦，考虑摩擦时机构的受力分析以及与摩擦有关的机械效率的计算、自锁条件的判定问题，最后介绍提高机械效率的途径

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

1、流体机械特性曲线的基本参数 2、流体机械特性曲线的分类 3、泵（风机）的特性曲线 4、水轮机的特性曲线 5、水轮机特性曲线与比转速的关系

1、水力机械叶片形状及图示方法 Blade shape and graphic method 2、转轮的主要几何参数 Main parameter of the runner (impeller) 3、描述流体运动的术语 Terminology on fluid flow 4、流体机械内部的液流运动分析 Flow pattern in hydraulic machinery 5、速度三角形 Velocity triangle

1、泥沙参数 2、泥沙磨损与磨蚀基本概念 3、水力机械泥沙磨损机理及影响因素 4、空蚀破坏特点 5、磨蚀 6、防止磨蚀的措施 7、流体机械腐蚀

第一节 流动相似条件 第二节 相似理论在流体机械中的应用 第三节 比转速 第四节 流体机械的特性曲线 （一）、水轮机和逆式水轮机的特性曲线 （二）、叶片式泵与风机的特性曲线 第五节 模型实验及特性曲线的绘制 第六节 水轮机的飞逸特性 一、飞逸工况 二、飞逸特性曲线 三、防飞逸的措施

1、流体在转轮（叶轮）中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

1、流体在转轮（叶轮）中的运动分析 2、叶片式流体机械的基本方程 3、主要过流部件的工作原理 4、流体机械内的能量损失及效率 5、变工况时能量转换的影响 6、有限叶片数的影响 7、反作用度

§1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡