本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

● 井身结构设计 ● 套管柱强度设计 ● 注水泥工艺技术 ● 钻开生产层技术 ● 完井方法及井底结构

§14-1 概述 §14-2 热力学第一定律在化学反应系统的应用 §14-3 绝热理论燃烧温度 §14-4 化学平衡与平衡常数 §14-5 离解与离解度，平衡移动原理 §14-6 化学反应方向判据及平衡条件

1-1 工质和热力系统 1-2 状态参数 1-3 平衡状态 1-4 热力过程 1-5 功和热量 1-6 热力循环

§6–1 理想气体状态方程用于实际气体偏差 §6–2 范德瓦尔方程和R-K方程 §6-3 维里（Virial）方程 §6-4 对应态原理与通用压缩因子图 §6-5 麦克斯伟关系和热系数 §6-6 热力学能、焓和熵的一般关系式 §6-7 比热容的一般关系式

分析了煤田露头介质内气体渗流及露头自燃热动力系统特征,建立了煤田露头自燃渗流-热动力耦合模型,推导了煤自燃过程中挥发分计算式.对新疆某煤田自燃火区进行了数值模拟.结果表明:开采引发煤田露头自燃时,燃烧中心集中在顶板附近,燃烧沿顶板向露头方向蔓延较快;高温区域靠近顶板,燃烧区域以外岩石内温度梯度变化不明显;自燃生成气体主要集中于露头自燃点下风侧方向,上风侧方向只有很小范围内有自燃气体存在;高温区域分布与自燃气体渗流方位位置一致;自燃加速了气体在煤岩介质内的渗流,有助于自燃的发展.根据模拟结果对煤田火区治理时火源探测、治理及监测等相关措施进行了具体分析

通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌

通过热动力学分析、理论计算和实验,确定在碱性条件下用NaClO作氧化剂,Na2S和FeSO4作还原剂处理混合电镀废水的工艺流程,并通过计算和实验确定了Na2S与FeSO4的最佳药剂比:Na2S为80%~90%,FeSO4为10%~20%.Na2S+FeSO4比单独使用FeSO4少产生60%~70%的污泥.该工艺在实际工程运行过程中效果良好

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

本文旨在研究不同温度下氢气对褐铁矿还原度和还原速率的影响,并以此为基础分析动力学相关问题.通过热重分析深入了解褐铁矿失水状况.使用粒度为8~12 mm褐铁矿焙烧后,分别在750~950℃五个不同温度下使用4 L·min-1 H2进行还原,并分析还原率和还原速率随时间的变化关系.研究发现：随着反应进行,试样还原率逐渐增大,五条还原率曲线在t>28 min后与还原温度排序一致.通过动力学研究计算得反应表观活化能E=15.323 kJ·mol-1,从而确定扩散为还原反应的限制环节