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4.1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 1、整体方案的确定 2、控制算法的确定 3、微型计算机的选择 4、控制系统总体设计 5、软件设计 4.3 微机控制系统的构成与种类
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一、单螺杆挤出机的结构 二、挤压系统的组成及作用 三、螺杆结构参数 四、螺杆的类型 五、挤出机的辅机设备(自学)
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实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15
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《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
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一、课程的性质和任务 本课程是机电工程专业的一门专业课。通过本课程的学习,使学生对矿山机械的作用、工作原理、使用方法有比较全面、系统的了解,并通过学习和实验,掌握所学机械设备的结构,为学生毕业后到矿山工作打下良好的基础
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本章主要介绍电子商务中所涉及的计算 机基本技术,通过本章的学习,要求学生了 解计算机网络的相关知识,深刻理解WW的相 关术语;掌握P地址的形式及内涵;了解内 联网和外联网的特点
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一、对液压油的要求 二、液压油的污染 三、液压油的污染等级 四、液压油污染的简易检测法 五、液压油的更换
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一、船舶空调系统的分类 二、中央空调器[Central Air Conditioner 组成、各部分的作用;取暖、制冷工况 h-d图上的变化过程(★★★★★)。 三、布风器[Air Distributor 结构形式,诱导比(★★★)
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一、降温工况的自动调节 二、取暖工况的温度自动调节 三、取暖工况的湿度自动调节 四、送风系统静压的自动调节
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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