1.课程设计布置 课程设计分组 课程设计内容 课程设计要求 2.团队合作

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

山东农业大学：机械与电子工程学院《先进性设计综合实验》课程教学大纲（农机）

北京化工大学：《机械创新》课程授课教案（课件讲稿）第六章 机构再生与创新设计

第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合

5.1 机械装配概述 Introduction to Machine Assembling 5.2 装配方法与装配尺寸链 Assembling Methods and Assembling Dimensional Chain 5.3 保证装配精度的装配方法 Assembling Dimensional Chain

第一节 概述、轴的分类 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的强度与刚度校核

目的：掌握零件互换性的基本概念； 了解机械精度设计的原则方法

第八章组合机构 8.1机构的组合方式与组合机构第 8.2组合机构的类型及功能 8.3组合机构的设计

基本要求：了解互换性的意义、标准化的概念、机械精度设计的基本原则、主要方法、本课程的研究对象、任务及要求