7-1动能定理 7-2功率和功率方程 7-3机械的运动方程式 7-4机械运转速度波动及其调节

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

1.教学目标 （1)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 （2)普通∨带传动的设计计算和主要参数对传动 性能的影响。 （3)滚子链传动的运动特点、失效形式 （4)滚子链传动的设计计算和主要参数的合理

单元一数控机床的主传动系统 单元二数控机床的进给运动系统 单元三回转工作台与导轨

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

1、掌握平面连杆机构的组成、原理、类型、特点及其应用 2、掌握凸轮机构的组成、原理、类型、特点及其应用 3、了解间隙运动机构的组成、原理、类型及应用

6.1带传动的主要特点、类型和应用 6.2普通V带和V带轮 6.3带传动的基本理论 6.4V带传动的设计 6.5带传动的安装、张紧和维护 6.6链传动的特点、类型和应用 6.7链传动的运动特性 6.8滚子链及其链轮 6.9滚子链传动的设计计算 6.10链传动的使用和维护

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

当波源与观察者相对静止时观察者接受波的频率和波源发射的频率相等。 多普勒效应(Doppler Effect):当或接收器(观察者)R,或S、R都相对媒质运动 时,接收器所测得的频率不等于波源振动频率的现象(对机械波) 多普勒效应