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六十年代以来,在微波工程和微波技术上,出现了一次不小的革命,即所谓MIC(MicrowaveIntegratedCircuit)微波集成电路。其特色是体积小、功能多、频带宽,但承受功率小。因此被广泛用于接收机和小功率元件中,并都传输TEM波。作为这一革命的“过渡人物”是带状线(Stripline)。它可以看作是同轴线的变形
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1.1 电路与电路模型 1.2 电流,电压,电位 1.3 电功率 1.4 电阻元件 1.5 电压源与电流源 1.6 基尔霍夫定律 1.7 简单的电阻电路 1.8 支路电流分析法 1.9 节点电位分析法 1.10 叠加原理 1.11 等效电源定理 1.12含受控电源的电阻电路
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1.1电路及电路模型 1.2电路变量 1.3电压源和电流源 1.4电阻元件 1.5基尔豁夫定律 1.6等效电路概念的运用 1.7实际电源的两种模型及相互转换 1.8受控源 1.9电阻Y形与△形连接的等效变换
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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第二章电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出
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第三章正弦交流电路 本章主要内容 1.正弦量相量 2.有效值 3.正弦电路元件 4.基尔霍夫定律相量形式 5.无源一端口网络阻抗导纳 6.交流电路功率 7.复杂正弦交流电路计算
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全响应:由储能元件的初始储能和 独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作 用下的全响应。已知:uc(0-)=o t=0时开关闭合
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压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。它可以测量最终能变换为力的各种物理量,例如力、压力、加速度等。压电式传感器具有体积小、重量轻、频带宽、灵敏度高等优点。近年来压电测试技术发展迅速,特别是电子技术的迅速发展,使压电式传感器的应用越来越广泛。 6.1 基本原理分析 6.2 压电材料及压电元件的结构 6.3 测量电路 6.4 压电式传感器的应用
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9.9静电场的能量 一.电容器的能量 电容器(储能元件)储能多少?
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实验二波形输入与仿真实现 一、实验目的:通过本次实验掌握波形输入法制作元件的过程,掌握实验箱中时钟和扬声器的具体使用方法以及任意模值计数器的设计方法。 二、实验要求: 1、利用波开输入法设计非门电路模块。 2、利用VHDL语言输入方法设计数据选择器(参考二选一数据选择器程序),编译、定义引脚并下载到实验箱中验证
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