静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

《电工与电子技术》课程教学大纲. 1 《专业英语》课程教学大纲.5 《材料力学》课程教学大纲.11 《工程伦理学》课程教学大纲. 17 《普通化学》课程教学大纲. 28 《有机化学》课程教学大纲. 35 《物理化学》课程教学大纲. 44 《材料物理》课程教学大纲. 58 《高分子化学与物理》课程教学大纲. 73 《新能源技术概论》课程教学大纲. 82 《材料科学基础》课程教学大纲. 92 《电化学基础》课程教学大纲. 97 《燃料电池材料与器件》课程教学大纲. 103 《材料研究与测试方法》课程教学大纲. 112 《锂离子电池原理》课程教学大纲. 120 《储能材料与器件》课程教学大纲. 127 《催化化学》课程教学大纲. 134 《氢能开发利用技术》课程教学大纲. 149 《燃料电池技术》课程教学大纲. 157 《功能陶瓷材料与器件》课程教学大纲. 162 《太阳能材料与器件》课程教学大纲. 171 《光电功能材料》课程教学大纲. 176 《薄膜技术与材料》课程教学大纲. 180 《生物质复合材料》课程教学大纲. 185 《碳基储能材料》课程教学大纲. 197 《物理化学选论》课程教学大纲. 203 《生物质能源转化与利用》课程教学大纲. 209 《碳达峰与碳中和》课程教学大纲. 217 《机械设计基础》课程教学大纲 225

6.1 时序逻辑电路的基本概念 6.2 时序逻辑电路的分析方法 6.3 同步时序逻辑电路的设计方法

1学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理实验》 《数学物理方法 A》 《线性代数》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《原子物理学 B》 《核物理专业导论》 2学科基础课平台选修课 《画法几何与工程制图》 《电工电子实训》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《蒙特卡罗方法》 《核工业概论 B》 《科学计算方法》 《放射化学》 《电路原理》 《核事业发展史》 《辐射成像 B》 《核仪器概论》 《核能经济与分析》 《工程流体力学》 3专业课平台必修课 《原子核物理 B》 《核电子学 C》 《核物理专业毕业实习》 《核物理生产实习》 《核物理毕业设计（论文）》 《核物理专业认识实习》 《理论力学 B》 《电动力学》 《热力学与统计物理》 《量子力学》 《近代物理实验》 4专业课平台选修课 《反应堆物理分析 C》 《核聚变与等离子体》 《粒子物理导论》 《核医学 B》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护 C》 《辐射剂量与防护实验》 《固体物理》 《核物理实验数据处理方法》 《核辐射探测 C》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核辐射剂量与防护实验》 《计算物理》 《微剂量学》 《核科学技术专业英语》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《CT 原理》 《环境学导论》 《能谱分析》 《反应堆安全分析 A》

6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽

3–1 结型场效应管 3–2 绝缘栅场效应管(IGFET) 3–3 场效应管的参数和小信号模型 3–4 场效应管放大器

1.1PN结及二极管 1.2半导体三极管 1.3半导体场效应管 1.4场集成运算放大器

4.1问题与算法的复杂性 4.1.1问题与语言 一例4.1.整数的因子分解问题。 一例4.2.背包问题。 实际应用中的绝大多数问题都可直接或间接地转化为判定问题

学习本章应深入理解正弦量的相量表示、三种基本元件的相量模型；理解阻抗、导纳的概念；初步理解利用阻抗、导纳来分析简单交流电路的方法；结合仿真理解无功功率、有功功率、谐振、功率因素等交流电路基础概念

第一章 绪论 第二章 逻辑代数基础 第三章 逻辑门电路 第四章 集成触发器 第五章 脉冲信号的产生与整形 第六章 组合逻辑电路 第七章 时序逻辑电路 第八章 数模和模数转换器 第九章 半导体存储器