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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
《机电系统CAD》教学资源(教材讲义)目录
文档格式:DOC 文档大小:67KB 文档页数:2
1.绪论 CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构
西安电子科技大学:《现代密码学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 消息认证和杂凑算法 Message Authentication and Hash Algorithms(杂凑函数 Hash Functions、HMAC算法、数字签字和密码协议、数字签字的基本概念)
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:21
西安电子科技大学:《现代密码学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 消息认证和杂凑算法 Message Authentication and Hash Algorithms(杂凑函数 Hash Functions、HMAC算法、数字签字和密码协议、数字签字的基本概念)
南京航空航天大学:《多媒体技术及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 数据压缩技术 3.3.3 变换编码 3.3.4 矢量量化编码
文档格式:PPT 文档大小:316.5KB 文档页数:19
3.3.3 变换编码 1. 变换编码的一般原理 2. DCT变换编码方法 ⑴ DCT变换的基本过程 ⑵ DCT变换的基本算法 3.3.4 矢量量化编码 1. VQ编码的基本原理 ⑴ 总体设计目标 ⑵ 量化器设计 ⑶ VQ编码器设计 2. 码本生成的优化算法
基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
江西财经大学:《运筹学》课程教学资源(PPT课件)第二章 线性规划的对偶理论及其应用(1/2)2.1 线性规划的对偶理论 2.2 线性规划的对偶定理 2.3 对偶单纯型算法
文档格式:PPT 文档大小:250KB 文档页数:24
2.1 线性规划的对偶理论 2.2 线性规划的对偶定理 2.3 对偶单纯型算法
湖北大学数计学院:《计算机图形学》第五章(5-4)区域填充
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:68
1、有序边表法: 优点:对每个元素值访问一次,输入输出要求降为最少,适于软件实现; 2、边填充算法(正负相消算法):适于硬件实现;边填充分类:栅栏填充;
《计算机图形学》课程教学资源:计算机图形学(A)答案
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:3
一、简答题(10分) 1.规则曲线如直线、圆、椭圆等图形在计算机中的产生方法有微分算法和 Bresenham算法,它们之间的本质区别是什么? 2.简述RGB颜色模型、HSV颜色模型、CMY颜色模型间的关系
多变量系统自校正调节器
文档格式:PDF 文档大小:725.31KB 文档页数:11
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较
湖北工业大学:《数据结构》课程教学资源(PPT课件)第4章 串(String)(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:110.5KB 文档页数:15
4.1 串 4.2 串的存储结构 4.3 串基本操作的实现算法 4.4 串的模式匹配算法
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