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本章首先介绍结构化的程序设计的基本方法;其次介绍数据结构与算法在程序设计中的地位和重要性;最后介绍C语言的特点、基本结构及调试方法。 1.1结构化的程序设计的基本方法 1.2数据结构与算法 1.3语言概述 1.4 Turbo CV22.0的基本操作
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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根据问题的实际情况不断寻找可利用的 知识,从而构造一条代价较少的推理路 线,使问题得到圆满解决的过程称为搜 索。搜索实用于:结构不良问题,无成 熟算法;或有算法,但问题复杂,如 博弈
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实验目的 1无约束最优化基本算法. 2掌握用数学软件包求解无约束最优化问题. 实验内容 1.无约束优化基本思想及基本算法. 2. MATLAB优化工具箱简介 3.用 MATLAB求解无约束优化问题 4.实验作业
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:156
清华大学:《计算机组成原理》第六-八讲 计算机算法和算法逻辑实现
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介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
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1.绪论 CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构
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3.3.3 变换编码 1. 变换编码的一般原理 2. DCT变换编码方法 ⑴ DCT变换的基本过程 ⑵ DCT变换的基本算法 3.3.4 矢量量化编码 1. VQ编码的基本原理 ⑴ 总体设计目标 ⑵ 量化器设计 ⑶ VQ编码器设计 2. 码本生成的优化算法
文档格式:PPT 文档大小:261KB 文档页数:11
著名计算机科学家沃思(Niklaus Wirth)提出 程序=数据结构+算法
文档格式:PDF 文档大小:725.31KB 文档页数:11
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较
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