7.1 通用I/O引脚(GPIO) 7.2 定时器 7.3 主机接口HPI 7.4 直接存储器访问DMA 7.5 多通道缓冲串行口(McBSP)

➢8.1 卷积运算的DSP实现 ➢8.2 数字滤波器的DSP实现 ➢8.3 IIR滤波器的DSP实现 ➢8.4 快速傅立叶变换的DSP实现

1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

4.1 传感器概述 4.2 电阻式传感器 4.3 电感式传感器 4.4 电容式传感器 4.5 磁电式传感器 4.6 光电传感器 4.7 压电式传感器 4.8 其他类型传感器检测 4.9 传感器选用原则

2.1 测试系统特性 本节学习要求： 1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 2.2 常用传感器 2.2.1 传感器概述 2.2.2 电阻式传感器 2.2.3 电感式传感器 2.2.4 电容式传感器 2.2.5 压电式传感器 2.2.6 磁电式传感器 2.2.7 半导体传感器 2.2.8 工程中的新型传感器 2.2.9 传感器的选用原则 2.3 常见物理量的测量 2.4 计算机测试系统与虚拟仪器

掌握：常见心律失常的病因、临床表现、心电图特征和治疗原则； 熟悉：心律失常的分类、心电生理诊断方法和快速性心律失常的药物治疗； 了解：心律失常的发病机制和射频消融治疗方法

4.9 其他传感器和敏感元件 4.9.1霍尔元件 4.9.2 光栅式数字位移传感器 4.9.3 CCD固态图象传感器 4.9.4 超声波检测传感器 4.9.5 气敏电阻传感器 4.10 传感器选用原则

第一节 距离保护的作用原理 第二节 阻抗继电器 第三节 阻抗继电器的接线方式 第五节 距离保护振荡闭锁 第七节 影响距离保护正确工作的因素 第八节 距离保护的整定计算

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

第一节 计算机的发展 第二节 计算机的工作原理与内部信息表达 第三节 计算机系统组成 第四节 计算机语言 第五节 微型计算机系统 第六节 计算机的应用 第七节 计算机病毒及防治