点击切换搜索课件文库搜索结果(7386)
文档格式:PDF 文档大小:477.16KB 文档页数:7
本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
文档格式:PDF 文档大小:525.06KB 文档页数:8
研究了δ算子和δ变换的一些性质以及对离散时间系统的描述方法,并比较了δ变换和传统的s变换和z变换之间的关系.最后介绍了δ算子在离散时间系统仿真和控制系统设计中的应用方法
文档格式:PDF 文档大小:919.51KB 文档页数:7
采用MTS809型电液伺服疲劳试验机、扫描电镜研究了不同冷却速度对A319铝合金圆形加载路径下的疲劳特性.结果表明:当冷速为10℃·s-1时,材料中二次枝晶臂间距、硅颗粒及孔洞尺寸较冷速为0.1℃·s-1时要小.二次枝晶臂间距较小时,滞后回线面积小,材料应力应变近乎同相,且附加强化效果明显.不同冷速条件下裂纹萌生位置不同,在冷速为10℃·s-1的材料中,裂纹在大硅颗粒处萌生,随着冷速降低至0.1℃·s-1时,裂纹位于孔洞处萌生.对于A319铸造铝合金来说,冷速的变化对其轴向与切向循环特性并无直接影响,轴向表现为先硬化再软化,切向表现为先硬化后稳定的趋势
文档格式:PPT 文档大小:338.5KB 文档页数:20
10.1应用型地理信息系统的开发过程 10.1.1系统分析 1.需求分析 需求分析是在了解用户需求和未来使用预期的基础上,确定新系统的目标。 2.可行性分析 可行性分析是系统设计者根据技术可行、经济承受因素确定系统的可行与否的工作
文档格式:PPT 文档大小:136KB 文档页数:24
3.2栈的应用举例 3.2.5表达式求值 算符优先法: 4+2*3-10/5=4+6-10/5=10-10/5=10-2=8 操作数(operand):进OPND栈 操作符(operator):进OPTR栈 界限符(delimiter):
文档格式:PPT 文档大小:745.5KB 文档页数:19
这些连接件除主要发生剪切变形以外,在 受剪面pn, 受压现象(如上图)构件在较小的局部区域到 剪力QH, ua相应的压力叫挤压力(mngt挤压面mn 的应力叫挤压应力( bearing stress)记为or挤压加P=H 因连接件的受力和变形很复杂不能用材 故连接件的强度计算一般采用工程实用计算
文档格式:PDF 文档大小:492.76KB 文档页数:6
以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台,对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究,建立了图形库、数据库、方法库和知识库,并构建了基于避险设施的矿井火灾应急救援系统。对矿井火灾进行了实时在线模拟,分析和预测了火灾动态发展趋势,实现了矿井火灾烟流传播和最佳避灾路线的动态可视化显示功能。引入安全性、通行效率等因素对灾后巷道通行能力的变化进行修正,制定了基于避险设施的最优避灾路线选择原则和\理想—可行—逃生\等级路线。利用堆栈数据结构对Dijkstra算法进行改进,提高了在线运算速度。该系统已应用到潞安常村煤矿
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:41
一、超敏反应的概念 超敏反应是机体对抗原发生免疫应答的结果造成 组织损伤或生理功能紊乱的病理性免疫应答,其结果 可引起多种临床疾病,称为超敏反应性疾病
文档格式:PDF 文档大小:632.09KB 文档页数:7
用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程
文档格式:PDF 文档大小:704KB 文档页数:10
本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统(DDS)辨识过程所得自回归滑动平均(ARMA)的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点
首页上页585586587588589590591592下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 7386 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有