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在许多实际问题中,人们往往通过适当的变换把一个复杂的问题 化成简单的问题来研究.例如,通过对对数变换,把除法运算化为加 减运算,通过分式线性变换把复杂区域化为简单区域等.本张从 Fourier级数出发,引出在电学、力学、控制理论等许多工程和科学 领域中有广泛应用的积分变换 Fourier变换及其基本性质和一些简 单应用 Fourier级数的应用可在力学中振动和波动部分找到:任何振动 和波动都可表示为谐振动和谐波的叠加 Fourier级数展开 简谐振动是振动或周期运动的一种,许多实际的周期运动并不是 谐振动.例如,各种乐器的振动大多不是谐振动.对小提琴的锯齿振
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第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统
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14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为
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第5章 机械振动基础 单自由度系统 二自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析 第6章 路面输入及其模型 路面测量技术及数据处理 路面不平度的功率谱密度 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 第7章 汽车部件垂向动力学 弹簧 减振器 橡胶金属元件 第8章 人体对振动的反应 概述 舒适性评价标准 平顺性测量 第9章 行驶动力学模型 模型推导前提 ¼车辆模型 ½车辆模型 整车模型 第10章 可控悬架系统 车身高度调节系统 全主动悬架系统 连续可变阻尼的半主动悬架系统 各类悬架系统的性能比较
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动态查找结构 动态的m路查找树 现在我们所讨论的m路查找树多为可以动态调整的多路查找树,它的一般定义为: 棵m路查找树,它或者是一棵空树,或者是满 足如下性质的树:
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教学日历 2003~2004学年秋季学期(2003年9月8日—2002年12月28日) 主讲教师:史琳 教材:《工程热力学》,朱明善、刘颖、林兆庄、彭晓峰合编,清华大学出版社,196 主修学生:热动21、热动22、热动23、建环2 地点:四教4205(周二第三大节1:30-3:05、周四第二大节9:50-12:15)
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动力学是什么? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 如果说,力的作用是改变物体机械运动的原因, 机械运动变化是力对物体作用的结果, 那么,动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动
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 原生动物病  蠕虫病 一、原生动物病  什么是原生动物?  单细胞的动物  最简单的动物,介于动物与微生物之间  种类非常丰富  多生活在淡水和海水中,通过吞噬获得营养  有些寄生于动物和人体上 二、蠕虫病  蠕 虫:多细胞生物——不属于微生物  生活史复杂,有性别分化  常为人畜共患病,有中间寄主  常见蠕虫病:  丝虫病  绦虫病  蛔虫病  蛲虫病  血吸虫病  姜片虫病  钩虫病
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第一节 汇率与经济运行 第二节 汇率的长期变动 第三节 汇率的短期变动
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 动脉血压的概念和正常值  动脉血压的形成及其影响因素  中心静脉压与静脉回心血量影响因素  微循环的血流通路、血流调节  组织液生成与回流的原理、影响因素  各类血管的功能特点  血流动力学特点  动脉血压与动脉脉搏  静脉血压与静脉血流  微循环  组织液的生成与淋巴循环
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