控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

§2.1 成本分类 ❖2.1.1 成本按经济用途分类 ❖2.1.2 成本按性态分类 §2.2 混合成本的分解 §2.3 变动成本法 ❖ 2.3.1 变动成本法及其特点 ❖ 2.3.2 变动成本法与完全成本法的比较 ❖ 2.3.3 对变动成本法的评价

一、动物的体态 1、动物的体制 2、动物的体腔 3、动物的分节 4、胚层的演化

日本漫画文化的起源 漫画中渗透的日本科技与文化 手塚治虫与《铁臂阿童木》 动漫对儿童的科普教育 动漫中的科技因素 日本动漫中的中国传统文化

理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动

第一节动物药概述 第一节动物药概述 第二节重要动物药 鹿茸、麝香、牛黄、蟾酥、全蝎、水蛭、海螵蛸、龟甲、蛤蚧、阿胶、羚羊角 第二节重要动物药

第一节动态数列的编制 一、动态数列的概念 动态数列又称时间数列。它是将某种统计指标,或 在不同时间上的不同数值,按时间先后顺序排列 起来,以便于研究其发展变化的水平和速度,并 以此来预测未来的一种统计方法

第二讲动物学的基本知识 一、动物学的含义和研究历史 1、动物学是研究动物生命活动的科学,它是以辨证唯物主 义的观点和方法,系统地研究动物的种类组成、形态结 构、生活习性、繁殖与选种、分布规律、历史发展、生 命活动等的特征和规律的学问。 2、动物学历史悠久,它与人类活动密切相关,在以渔猎为 主的原始社会,人类就开始认识了一些与人类相处的动 物习性,从而试养家畜、家禽等有益动物,防止有害动 物

、算法的性质与组成要素 1、算法性质 算法:是进行操作的方法和操作步骤。 (1)解题算法是一有穷动作序列; (2)此动作序列只有一个初始动作; (3)序列中每一个动作仅有一个后继动作; (4)序列终止表示问题得到解答或问题没有解答

根据公路和铁路承载结构以及载荷性质的不同,利用LUSAS有限元分别对两种动载的属性进行了分析,得出了两种载荷的位移、应力的时程曲线和应力变化轮廓,以及两种不同结构体的本征值与振动频率的关系,利用这些结果得出了两种动载荷的\有害频率\和\有害动载时间\,根据动载属性分析,结合实际事例,利用FLAC分别对这两种不同载荷对边坡的扰动情况进行了比较系统的数值分析