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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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6.1 计算机网络概述 6.2 局域网技术概述 6.3典型的工业控制局域网现场总线技术概述
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第6章定时器/计数器 6.1定时器控制、状态寄存器 6.2定时器工作方式 6.3计算时间常数 6.4定时器应用
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人教版《高中化学》全程设计训练题库(必修第二册,含答案)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
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05 工作流程图 03 五大子系统 02 整体结构 01 背景 04 机械结构、控制系统
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《高中化学》全程设计同步配套教学课件(必修第二册)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
文档格式:PDF 文档大小:8.12MB 文档页数:96
4.1质量保证与质量控制概述 4.2分析全过程的质量保证与质量控制 4.3标准方法与标准物质 4.4不确定度和溯源性 4.5实验室认可、计量认证及审查认可
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:67
3.1信息的概念 3.2信息价值和信息量的计算 3.3信息的属性和生命周期 3.4系统的定义、 3.5系统的分类、特点和控制 3.6系统集成的概念
文档格式:PPT 文档大小:7.35MB 文档页数:94
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
文档格式:PDF 文档大小:242.36KB 文档页数:9
实验一 能控性能观性分析和状态反馈 实验 2 状态观测器的设计
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