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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第六章 工业测控计算机网络
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:107
6.1 计算机网络概述 6.2 局域网技术概述 6.3典型的工业控制局域网现场总线技术概述
《单片机原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 MCS-51的定时器、计数器
文档格式:PPT 文档大小:469KB 文档页数:12
第6章定时器/计数器 6.1定时器控制、状态寄存器 6.2定时器工作方式 6.3计算时间常数 6.4定时器应用
人教版《高中化学》全程设计训练题库(必修第二册,含答案)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
文档格式:DOCX 文档大小:708KB 文档页数:8
人教版《高中化学》全程设计训练题库(必修第二册,含答案)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)智能晾衣装置
文档格式:PPTX 文档大小:18.79MB 文档页数:8
05 工作流程图 03 五大子系统 02 整体结构 01 背景 04 机械结构、控制系统
《高中化学》全程设计同步配套教学课件(必修第二册)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
文档格式:PPTX 文档大小:1.33MB 文档页数:51
《高中化学》全程设计同步配套教学课件(必修第二册)第6章 化学反应与能量_第2节 第2课时 化学反应的限度 化学反应条件的控制
延安大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(课件讲稿)第4章 分析化学中的质量保证与质量控制
文档格式:PDF 文档大小:8.12MB 文档页数:96
4.1质量保证与质量控制概述 4.2分析全过程的质量保证与质量控制 4.3标准方法与标准物质 4.4不确定度和溯源性 4.5实验室认可、计量认证及审查认可
西南交通大学:《管理信息系统》课程教学资源(PPT课件)第三章 信息与系统(图片版)
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:67
3.1信息的概念 3.2信息价值和信息量的计算 3.3信息的属性和生命周期 3.4系统的定义、 3.5系统的分类、特点和控制 3.6系统集成的概念
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
文档格式:PPT 文档大小:7.35MB 文档页数:94
《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
天津理工大学:电气工程与自动化学院《现代控制理论基础》课程教学实验指导书(讲义)
文档格式:PDF 文档大小:242.36KB 文档页数:9
实验一 能控性能观性分析和状态反馈 实验 2 状态观测器的设计
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