介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

4.1狀态反馈和输出反馈 1.状态反馈控制律:

提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性

兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（教案讲义）铁道供电系统保护及远动控制

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（教学组织方案）机械手步进控制制系统的设计与实现

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（引导文）机械手步进控制制系统的设计与实现

第一章 绪论 第二章 液压传动的流体力学基础 第三章 液压泵和液压马达 第四章 液压缸 第五章 液压辅件 第六章 方向阀和方向控制回路 第七章 压力阀和压力控制回路 第八章 流量阀和节流调速回路 第九章 容积调速回路和几种其它回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计计算

从高炉操作培训的功能分析入手,结合计算机的高速计算、演示和控制功能,提出了高炉操作仿真培训系统的总体框架和硬件配置,并给出了实现该系统的具体方法

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

智能系统：无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计