本章主要介绍绘图辅助命令:查询距离( Distance)、查询面积(Area)、查询质量特征( Mass Properties)、查询点的坐标(ID Point) 、查询列表(List)、查询时间(Time)丶查询状 态(Status)、查询系统变量(Setvar)、边界( Boudary)、面域(Region)、制作幻灯(Mslide )、提取幻灯(Vslide)、自动播放幻灯(Run Script)、拼写(Spell)剪切板(Cut)丶复 制到剪切板(Copy)粘贴(Paste)丶捕捉和栅 格(Snap and Grid)、极轴追踪(Polar Tracking )、对象捕捉(Osnap)、运行捕捉(Snaping) 、正交(Ortho)坐标(Coords)丶取消(Undo )、恢复(Redo)出图/打印(Plot/Print) 输出(Export)等

计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

本课程共计32学时;共分为7章,授课时间是1-11周。讲 课內容包括:第一章绪论2学时;第二章酶的分类与命名2 学时,重点国际系统分类法;第三章酶的生产4学时重点 产酶菌的培养,酶的模拟;第四章酶的分离纯化与制备8学时 重点酶的纯化;第五章固定化酶6学时重点固定化酶的制 备;第六章酶分析6学时重点酶活力测定酶法分析;第七 章酶的生物学4学时重点酶在生物体内的功能

分时操作系统具有以下特性: 1.同时性:又称多路性,若干个终端用户同时联机使用计算机,分时就是指多个用户分享使用同一台计算机。每个终端用户感觉上好像他独占了这台计算机。 2.独立性:终端用户彼此独立,互不干扰,每个终端用户感觉上好像他独占了这台计算机。 3.及时性:终端用户的立即型请求(即不要求大量CPU时间处理的请求)能在足够快的时间之内得到响应。这一特性与计算机CPU的处理速度、分时系统中联机终端用户数和时间片的长短密切相关

第四节语言的结构特征 从语言内部结构特征看,语言在本质上是一种音义结合的 符号系统。 一、语言的符号性 (一)符号的特征 十符号是什么?符号是具体事物的标记或代号 (1)视觉符号(29听觉符号(3)触觉符号 (二)语言符号于其他符号的区别 1.产生的时间不同语言符号第一性,其他符号第二性 (三)语言符号的特点号开放性,其他符号封闭性 1.任意性语言符号最突出的特点就是它的音义结合的任意性

实验一设计数码管电子表 无82班王一舟981070实验一设计数码管电子表一实验要求:使用8253的两个计数器串连,作为微机系统的外扩定时源,以数码管电路作为外扩输出设备,采用中断方式编程,实现数码管电子表“具体要求如下 1.六位数码管分别显示时,分,秒。 2.初始时间由主机键盘输入。 3.主机按任意键停止计时返回DOS

给水方式的分类 给水方式 根据资用水头Ho(市政管网所能提供的水头与建筑物所需水头H之间的关系,给水方式可分为以下几种情况: (1)直接给水方式当室外给水管网的水量、水压一天内任何时间都能满足室内管网的水量、水压要求时,应充分利用外网压力,采用直接给水方式,建筑内部管网直接在外网压力的作用下工作。见图2—2直接给水方式。 直接给水方式的特点是:系统最简单,能充分利用外网压力。但室内没有贮备水 量,外网一旦停水,内部立即断水

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

§11.1常用控制电器 §11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4行程控制 §11.5时间控制

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法