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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种变结构仿生机器人腿足结构

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2013）一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）陆空两栖机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2009）仿生机器人 CN101797433A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蜥蜴式四足机器人 CN102030049B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生双足水上行走机器人 CN103043201A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种多自由度机器仿生手 CN103538077A