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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2013)一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 CN103224025B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)陆空两栖机器人
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2007)仿生蝗虫跳跃机器人 CN101058036A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2009)仿生机器人 CN101797433A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2010)蜥蜴式四足机器人 CN102030049B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)仿生双足水上行走机器人 CN103043201A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)一种多自由度机器仿生手 CN103538077A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B
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