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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)一种多自由度机器仿生手 CN103538077A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2013)面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2014)跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种六足仿生爬行机器人
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)仿生机器鼠的腰部模拟装置
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_2007-两关节机器鱼本体及动力学研究
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_2009-多足仿生机器蟹结构设计及实验研究
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