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1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第五讲 博弈的基本分析方法(下)
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1 上策均衡 2 严格下策反复消去法 3 划线法 4 箭头法
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第二讲 博弈的分类
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第一讲 博弈论简介
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4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(专家控制)第一讲 专家系统 Expert System
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3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路
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第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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