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机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》课程书籍教材PDF电子版(第3版,主编:陈伯时)
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新疆大学:《数据库原理与技术》课程电子教案(PPT课件)第7章 并发控制
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《模拟电子技术》课程教学资源(实习实验)实训一 孵化温度控制装置开发
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《食品安全》课程电子教案(PPT课件)第八章 食品安全控制 第四节 ISO9000与食品安全
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《食品安全》课程电子教案(PPT课件)第八章 食品安全控制 第三节 HACCP与食品安全
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《食品安全》课程电子教案(PPT课件)第八章 食品安全控制 第一节 食品标准与标准化
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吉林大学:《预防医学》课程电子教案(PPT课件)第二章 疾病控制(2/2)、卫生监督
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吉林大学:《预防医学》课程电子教案(PPT课件)第二章 疾病控制 disease control(1/2)
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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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