一、电动机正反转控制线路 将电动机定子三相绕组中任意对调两相接到 电源,电动机转向发生改变。实际电路构成 中,可在主电路中用两组接触器主触点分别 控制正转相序接线和反转相序接线

综合布线应优先考虑保护人和设备不受电击和火灾之虑。严格按照规范考虑照明电线、动 力电线、通信线路、暖气管道、冷热空气管道、电梯之间的距离、绝源线、裸线以及接地与焊 接等问题,其次才能考虑线路的走向和美观程度。下面仅以工程设计中的有关问题分计算机网 络综合布线的工程设计、设备间设计、水平干线设计、垂直干线设计、管理间子系统设计、工 作区子系统设计

一、臭氧的基本知识 1、什么是臭氧? 臭氧又称富氧、三子氧、超氧。雷电过後,有时人们可以闻到它的 气味。臭氧在常温下可以自行还原为氧气。臭氧是氧的同素异形体,分 子式为O3,是一种较为不稳定的、活泼的气体。大气中少量的臭氧可 在某些自然和人为的条件下产生,包括:闪电,日光对烟雾成分的作用, 有故障的电灯开关和电机刷,高压输电线路,复印机,核辐射,紫外灯 以及水电解等等

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性