如果水流运动的速度不高,即使紊流状态的水流,用常规的水 力学方法或工程流体力学方法即可对其水力特性进行描述。 但如果水流运动速度足够高,以至于水流紊动强烈和剧烈 掺气,并可能导致空蚀破坏、结构震动、局部区域雾流强 降雨、急流冲击波及滚波等现象的单独或综合出现,此时 的水流称为高速水流

目录 2.1牛顿运动定律惯性参考 2.2SI单位和量纲 2.3常见的几种力 2.4基本自然力 2.5应用牛顿定律解题 2.6牛顿相对性原理 2.7非惯性系惯性力科里奥利力 2.8惯性质量和引力质量的等同性(补充) 2.9潮汐(具体推导课下做)

8.1 经典核原子模型的建立 经典核原子模型的建立 8.2 氢原子光谱和Bohr模型 8.3 微观粒子特性及其运动规律 微观粒子特性及其运动规律 8.4 氢原子量子力学模型 氢原子量子力学模型 8.5 多电子原子结构与周期律 多电子原子结构与周期律 8.6 元素基本性质的周期变化规律 元素基本性质的周期变化规律

本文基于几何形态为曲面的连续介质有限变形理论，建立海面油污扩散过程的动力学模型。模型中视海面上油污的几何形态为曲面，通过面密度刻画油污层的实际厚度；油污面可相对海面发生相对运动，二者之间可以考虑摩擦作用；可考虑油污面内的表面张力作用以及摩擦作用；以及考虑油污面的重力作用等。就此模型，本文通过Lagrange观点进行求解，并获得了若干油污扩散的特征

1·飞行力学学科的定义 飞行力学学科的定义有不同的说法,最一般的说法是飞行力 学是研究飞行器运动规律的学科,是应用力学的一个新分支。它 是按照力学的基本原理结合具体对象一—飞行器来分析、研究在 有控制或无控制情况下飞行器运动特性的一门学科

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 惯性系与非惯性系 §2.3 力的空间累积效应 机械能守恒定律 §2.4 力的时间累积效应 动量守恒定律 §2.5 质心 质心运动定理 §2.6 角动量 角动量守恒定理

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

一、动力学研究对象 二、牛顿运动定律 三、国际单位和量纲 四、常见的几种力 五、顿运动定律应用 六、惯性系与非惯性系 七、非惯性系中的惯性力

习题课热力学第一定律及其应用 热力学第一定律: 包括机械运动和热运动在内的能量守恒定律