提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

提供了一种机械设备的智能型计算机辅助设计系统,它的特点在于,根据设备设计各个阶段的特点,分别采用了智能推理、类比设计的人工智能选型、机械零件常规的设计计算及零件的优化设计

总论 搜寻设计域的意思很简单,就是对各种设计进行尝试。 一旦建立了一个参数化模型和一个分析文件,搜寻设计域就变得简单易行

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

§3-1 引言 §3-2 确定最优解所在区间的进退法 §3-3 一维搜索的区间消去方法 §3-4 一维搜索的插值类方法

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

本文介绍了CAD在原料工程设计中应用效果较好的胶带输送机计算与绘图软件包和原料场优化设计软件包,阐述了它们的功能、模块结构和作用,并展望今后将可能开发的机械化贮运专业图形库和原料工程高阶段设计系统模拟软件包的设想

第三章一维搜索方法 一、概述 搜索区间的确定 二、一维搜索的试探方法 -黄金分割法 三、一维搜索的插值方法 牛顿法(切线法) 二次插值法

第一节 钻进过程中各参数间的基本关系 第二节 钻进机械参数优选 第三节 水力参数优化设计

第一章 绪论 第二章 计算机绘图与程序设计 第三章 计算机绘图基础 第四章 几何设计 第五章 数据结构与数据库 第六章 优化设计方法及应用 第七章 AUTOCAD绘图软件 第八章 包装纸盒CAD 第九章 运输包装CAD 第十章 玻璃容器及其模具 CAD 第十一章 CAM技术在包装工业中的应用