第一节x2统计量与x2分布 第二节适合性检验 第三节独立性检验

第一节x2统计量与x2分布 第二节适合性检验 第三节独立性检验

本章执行2.输入次梁楼板菜单，经过人机 交互方式输入各楼层平面的次梁、预制板、楼 板开洞、改板厚、设层间梁、设悬挑板、楼板 错层等信息。执行本菜单必须在执行主菜单 1. 以后进行

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案

一、 引脚信息报表 二、电路板信息报表 三、设计层次报表 四、网络状态报表 五、信号完整性报表 六、NC钻孔文件 七、元件列表

第三章一维搜索方法 一、概述 搜索区间的确定 二、一维搜索的试探方法 -黄金分割法 三、一维搜索的插值方法 牛顿法(切线法) 二次插值法

1、种子培养基(实验老师准备4个100ml种子) 2、产酶培养基确定(实验老师准备15瓶100ml产酶培养基和200ml已经长好 的种子),培养基的组成按上次实验配方设计

一、“三废”污染防治原则 1、按国务院有关文件和当地环保部门的要求,新建、扩建和改建项目必须执行“三同时”政策,即“三废”治理措施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时运行。因此,要求厂方在本次技改过程中落实环保资金和措施,抓紧时间解决此项问题