阊复合运动问题是研究物体相对于不同参考系的 运动之间的关系。例如在刚体平面运动和一般运动 中相对于平动坐标系和固定坐标系的运动之间的关系 复合运动不是一种新的运动形式,只是一种研 究运动学问题的思路和方法

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件

非刚性图像配准一直是计算机视觉领域的研究重点. 为解决上述问题, 提出一种改进的光流场模型算法, 以提高光流估计的准确度. 算法首先对原始变分光流模型进行了改进, 提出利用新的各向异性正则项来代替原来的同向扩散函数, 以避免图像模糊, 保留图像的边缘特征与细节特征; 此外, 通过引入包含邻域信息的非局部平滑项来去除光流噪点, 同时增加了一个结合图像结构与光流运动信息的权函数, 以减少过平滑所造成的细节丢失, 提高算法的鲁棒性. 最后, 利用交替最小化与金字塔分层迭代策略相结合的方法求解位移场, 实现非刚性图像的自动配准. 仿真实验结果表明, 与传统方法相比, 本文算法对不同类型的非刚性图像均具有较高的鲁棒性, 取得了理想的图像配准效果

（一）通过本选项课的学习，使学生掌握民族传统体育《龙狮运动》课程中舞龙运动与南狮运动以及基本技术与练习方法，传承与弘扬民族传统体育文化。（二）培养团队精神，同心协力去完成龙、狮的形态、神态动作，体现出龙、狮生龙活虎的效果，并以多种动、静的变化形式来展现龙、狮的那种刚烈威猛之势和气势磅礴之态，突出观赏性。（三）使学生了解龙狮运动的基本知识，培养学生对龙狮运动的兴趣和爱好，激发爱国主义精神和民族自豪感，弘扬民族精神

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、数控车床具有运动传动链短，运动副的耐磨性好，摩擦损失小，润滑条件好，总体结构刚性好，抗振性好等结构特点。 （ ） 2、数控系统中，坐标轴的正方向是使工件尺寸减小的方向。（ ）

一、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象: 质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴二、 理论力学的研究内容、方法与目的

任何一台机器的设计,除了运动分析、结构设计、强度、刚度计算外,还要进行精度设 计。研究机器的精度时,要处理好机器的使用要求与制造工艺的矛盾。解决的方法是规定合 理的公差,并用检测手段保证其贯彻实施。由此可见,“公差”在生产中是非常重要的

工程力学的研究对象 研究物体机械运动(物体在空间的位置随时间的变化)规律以及构件强 度、刚度和稳定性等计算原理的科学。 工程力学的研究方法 从实践出发或通过实验观察,经过抽象化综合、归纳,建立公理或提出基本 假设,再用数学演绛和逻辑推理得到定理和结论,然后再通过实践来证实理论的 正确性

一、了解气体分子热运动的图像. 二、理解理想气体的压强公式和温度公式,通过推导气体压强公式,了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系,到阐明宏观量的微观本质的思想和方法.能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念.了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现. 三、了解自由度概念,理解能量均分定理,会计算理想气体(刚性分子模型)的定体摩尔热容、定压摩尔热容和内能