提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果

从宏观塑性变形的角度,通过对轧制过程中动量变化的分析,提出了板带轧制的力能分析的微分形式和积分形式,建立了轧制力和轧制力矩的理论公式.该公式摒弃了传统公式中采用过多的经验系数,清晰地揭示了轧制力、轧制力矩、金属屈服强度、摩擦因数等各变量之间的相互关系,使得咬入角、中性角等有关变量的物理意义进一步明确.最后通过对一次实际轧制过程的仿真计算初步验证了本文公式的正确性

刚体运动学 1、刚体的定轴转动 2、力矩，转动定律，转动惯量 3、力矩转动定律，动能定理

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量(上) • 力矩 • 转动定律 • 转动惯量

§12-1 力矩分配法的基本概念 §12-2 多结点的力矩分配-渐进运算 §12-3 无剪力分配法 §12-4 剪力分配法 §12-5 超静定结构的近似法 §12-6 超静定力的影响线 §12-7 连续梁的最不利荷载分布及内力包络图 §12-8 超静定结构的特性

§6.3.1永磁式直流力矩 §6.1交流伺服电机 电动机的结构特点 §6.1.1 两相交流伺 §6.3.2转矩和转速 服电机的结 §6.3.3特点应用 §6.1.2工作原理 §6.4 小功率同步电机 §6.1.3 自转的消除 §6.4.1永磁式 措施 §6.4.2 磁阻式减速同 §6.1.4 特性应用 步电机 §6.2直流伺服电机 §6.5交流测速发电机 §6.3 力矩电机

北京交通大学：《铁路货运技术》课程电子教案（PPT课件）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第二讲 防止货物倾覆时，需要加固材料或装置形成的稳定力矩

北京交通大学：《铁路货运技术》课程教学资源（阅读教材）第03章 铁路货物加固 第二节 需要加固材料或装置承受的力或力矩 第三讲 防止货物滚动时，需要加固材料或装置形成的稳定力矩

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