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本章从什么是触发器出发,介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点;介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法;举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理,常见寄存器、计数器集成芯片;最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念,理解常见触发器逻辑功能、动作特点,掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用
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一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作
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1、复习健美操的基 march本步伐:踏步类、走步类walk、并步类step- -touch等 2、复习大众健美操锻炼标准三级动作组合一、组合二、组合三、组合四 3、学习大众健美操锻炼标准三级动作力量练习部分
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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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排球技术是指在从事排球运动娱乐健身、竞技时,在排球规则允许的条件下采用的各种合理的击球动作和配合动作的总称。排球技术是排球运动的基础和重要组成部分。 第一节 准备姿势与移动 第二节 发球 第三节 垫球 第四节 传球 第五节 扣球 第六节 拦网
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语态有两种:主动语态(Active Voice)和被动语态(Passive Voice) 主语是动作的发出者为主动语态;主语是动作的接受者为被动 语态
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1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓,使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习马步横移、大缠腰鼓,使学生对缠腰鼓更加熟练。3、提高学生柔韧性、协调性,培养学生吃苦耐劳的精神
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1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓,使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习行进间缠腰鼓,使学生对缠腰鼓更加熟练,为新授课做好铺垫,学习行进间缠腰过裆鼓。3、提高学生柔韧性、协调性,培养学生吃苦耐劳的精神
文档格式:DOC 文档大小:99.5KB 文档页数:4
1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓,使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习行进间缠腰鼓,使学生对缠腰鼓更加熟练,为新授课做好铺垫,学习缠腰转身鼓。3、提高学生柔韧性、协调性,培养学生吃苦耐劳的精神
文档格式:DOC 文档大小:98.5KB 文档页数:4
1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓,使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习行进间缠腰鼓,使学生对缠腰鼓更加熟练,为新授课做好铺垫,学习缠腰过裆鼓。3、提高学生柔韧性、协调性,培养学生吃苦耐劳的精神
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