河南中医药大学：《LINUX操作系统》教学设计_第5讲：代理服务器（Nginx实现反向代理）

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

中国科技大学计算机系：《黑客反向工程》课程教学资源（PPT课件讲稿）破解和混合编程实例 Hacker Reverse Engineering

1 区块链简介 2 特征及分类 3 区块链网络 4 数据结构 5 核心问题 6 应用现状 7 前景展望

智能系统：基于Schweizer-Sklar三角范数簇诱导的剩余蕴涵簇的反向三I算法

一、概述 二、CDMA的特点 三、CDMA的关键技术 前向链路及其信号设计 反向链路及信号设计 第三代移动通信系统及演进 一、cdma2000与WCDMA 二、TD-SCDMA 三、3G网络及其演进

3.1 半导体的基本知识 3.1.1 半导体材料 3.1.2 半导体的共价键结构 3.1.3 本征半导体、空穴及其导电作用 3.1.4 杂质半导体 3.2 PN结的形成及特性 3.2.2 PN结的形成 3.2.3 PN结的单向导电性 3.2.4 PN结的反向击穿 3.2.5 PN结的电容效应 3.2.1 载流子的漂移与扩散 3.3 二极管 3.3.1 二极管的结构 3.3.2 二极管的伏安特性 3.3.3 二极管的主要参数 3.4 二极管的基本电路及其分析方法 3.4.1 简单二极管电路的图解分析方法 3.4.2 二极管电路的简化模型分析方法 3.5 特殊二极管 3.5.1 齐纳二极管(稳压二极管) 3.5.2 变容二极管 3.5.3 肖特基二极管 3.5.4 光电子器件

6.1 神经网络模型 6.2 反向传播多层前馈神经网络 6.3 其他神经网络 6.3.1遗传神经网络 6.3.2 径向基函数神经网络 6.3.3 概率神经网络PNN 6.3.4 竞争特征映射神经网络

1 总体介绍和目的 2 实验内容提要和要求 3 注意事项和要求 实验一、手工电路焊接训练 实验二、手工焊接技术训练 实验三、常用基本仪器使用练习 实验四、RC串并联网络的相频和幅频特性测试 实验五、典型集成运算放大器电路 实验六、六反向器周期脉冲发生电路 实验七、表面贴装流水线工艺

1. 基于微扰理论导出耦合模方程 2. 定向耦合器 3. 皱纹波导中的反向耦合 ① 均匀光栅的传输与反射特征 ② 相移光栅 4. 耦合系数的计算方法 ① 平板波导的耦合系数 ② 矩形波导的耦合系数 ③ 皱纹波导的耦合系数 5. 基于干涉理论分析波导耦合 (Supermode theory)