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研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能
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• 第一节 概述 • 第二节 同步发电机励磁系统 • 第三节 励磁系统中转子磁场建立和灭磁 • 第四节 励磁调节器的原理
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3-1基本前提3-2同步发电机的原始方程3-3dq0坐标系的同步电机方程3-4同步电机的常用标幺制3-5基本方程的拉氏运算形式3-6同步电机的对称稳态运行
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1 同步发电机自动并列的条件和原则 2 准同期自动并列的分析 3 准同期自动并列装置的实现原理 4 频差压差调节的方法数字型并列装置
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3.1 基本前提 3.2 同步发电机的原始方程 3.3 d、q、0坐标系的同步电机方程 3.4 同步电机的常用标幺制 3.5 基本方程的拉氏运算形式 3.6 同步电机的对称稳态运行
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失磁运行是指发电机在运行中因失磁而处于异步状态 (一)引起失磁运行的原因 (1)励磁变压器或励磁回路发生故障。 (2)转子绕组或励磁回路开路,或转子绕组严重短路。 (3)励磁调节器或副励磁机系统发生故障。 (4)转子集电环电刷环火或烧断
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主要内容:交流绕阻的构成,即绕阻连接规律及电势和磁势。 交流电机分:同步:主要作为发电机,也可作为电动机和补偿机 异步:主要作为电动机,有时也作发电机 上述两大类交流电机虽然激磁方式和运行特性有很大差别,但电机定子中 发生的电磁现象和机电能转换的原理却基本上是相同的,因此存在许多共性问 题,可统一进行研究,这就是本章所要研究的交流电机的绕组,电势,磁势问 题。这些问题对于以后分别研究异步电机和同步电机的运行性能有着重要意义
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一、直流发电机与直流电动机的区别 二、能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能
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实验一、微机线路保护装置认识实验 实验二、微机线路保护装置距离保护实验 实验三、微机线路保护装置零序保护实验 实验四、微机线路保护装置高频保护实验 实验五、微机自动重合闸实验 实验六、同步发电机准同期并列实验 实验七、同步发电机励磁控制实验 实验八、变电站自动化系统实验
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一、同步发电机的空载、短路特性
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