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在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性
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一、 视觉系统 二、 视觉的基本功能 三、 颜色视觉 四、 听觉系统 五、 响度与音高量表 六、 空间听觉
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《大学英语 2》课程基本信息 《大学英语 2》教学进度计划表 第 一 周 Unit 1 Ways of Learning 预习课文 第 二 周 Unit 1 Ways of Learning Unit 2 Values 复述课文 听写 第 三 周 Unit 2 Values 作文 第 四 周 Unit 3 The Generation Gap 预习课文 第 五 周 Unit 3 The Generation Gap Unit 4 The Virtual World 复述课文 听写 第 六 周 Unit 4 The Virtual World 作文 讨论 第 七 周 Mid-Term Revision 预习课文 第 八 周 Unit 5 Overcoming Obstacles 复述课文 听写 第 九 周 Unit 5 Overcoming Obstacles Unit 6 Women, Half the Sky 作文 第 十 周 Unit 6 Women, Half the Sky 预习课文 第 十 一 周 Unit 7 Learning about English 复述课文 翻译 第 十 二 周 Unit 7 Learning about English Unit 8 Protecting Our Environment 讨论 第 十 三 周 Unit 8 Protecting Our Environment 第 十 四 周 General Revision 第 十 五 周 General Revision
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《听听那冷雨》ppt课件5_听雨
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三年级上册_备课资源--部编版3上语文_7 听听,秋的声音_文字说明
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三年级上册_1.部编三年级语文上册精品PPT课件+教案(定稿版)_课件、教案_7.听听,秋的声音
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部编版三年级上册语文课件PPT_7.听听,秋的声音
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语文二上(RJ)—课堂听写课件_同步课堂听写_1
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部编版三年级上册语文课件PPT_07 听听,秋的声音2
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人教版_五年级语文_上册_妈妈,听听我的疑惑吧
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