本章主要介绍遥感的物理基础，包括地物的电磁波特性、辐射基本定律、太阳辐射、大气和地面与太阳辐射的相互作用、大气窗口的概念、地物反射太阳光谱的特性、三种遥感模型等。 2.1电磁波谱与黑体辐射 2.2太阳辐射和地球辐射 2.3地球大气及其对太阳辐射的影响 2.4地面物体反射光谱

第一节 辐射的一般知识 第二节 节气、四季、日照时间 第三节 太阳辐射 第四节 到达地面的太阳辐射 第五节 地面辐射差额 第六节 太阳辐射与农业生产

第一章 实习目的与意义.1 第二章 实习方法及要求.2 第三章 实习地点.4 第四章 必须掌握的基本概念和原理.5 第五章 实习内容.9 实习一 林火监测系统（卫星监测）.9 实习二 林火监测系统（地面巡护及近地面监测）. 12 实习三 森林火险天气预警及预测预报系统. 13 实习四 森林可燃物调查. 14 第六章 实习报告. 16 第七章 实习成绩评定方法. 17

1 总则 2 通用术语 3 控制测量 3.1 一般术语 3.2 选点、造标与埋石 3.3 角度测量 3.4 距离测量 3.5 高程测量 4 地形测量 4.1 一般术语 4.2 图根控制测量 4.3 地形测图 4.4 水域测量 5 线路测量 5.1 一般术语 5.2 铁路、公路测量 5.3 其他线路测量 6 施工测量 6.1 一般术语 6.2 施工控制网 6.3 建筑物施工放样 6.4 竣工图编绘与实测 7 变形测量 7.1 一般术语 7.2 监测网 7.3 位移测量 8 航空摄影测量 8.1 一般术语 8.2 航空摄影测量与摄影处理 8.3 像片控制测量与调绘 8.4 解析空中三角测量 8.5 民立体测图与像片平面图 9 地面摄影测量 10 非地形摄影测量 11 工程遥感 11.1 一般术语 11.2 图像处理 12 数字地面模型 13 观测数据分析与处理 14 绘图与复制

1. 移动曲面内插方法 2. 多面函数内插方法 3. 有限元内插方法 4. 数字高程模型的精度及存储管理

本章要求了解屋面组成及楼面的类型和基本组成，掌握楼板及地面的构造及设计要求，并熟练掌握钢筋混凝土楼层和常见地面的构造做法

一、课程介绍 二、遥感实验的概念和内涵 三、遥感实验的目的和意义 四、遥感实验的流程 五、遥感实验的规范 六、常用实验仪器

电子科技大学：《遥感地面数据采集与实验方法 Methods for Remote Sensing Experiment》课程教学资源（课件讲稿）实验06 地面遥感综合实验任务说明

第八章 数字地面模型概述 第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 9-1 像片纠正的概念与分类 9-2 透视投影变换纠正（常规纠正） 9-3 数字纠正 9-4 综合法测图 第十章 数字摄影测量基础知识 10-1 数字影像 10-2 基于灰度的影像匹配 10-3 同名核线与一维匹配概念 10-4 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产 第十一章 摄影测量的外业 11-1 像片控制点联测 11-2 像片调绘

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向