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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
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一. 室内给水系统所需压力 室内给水系统所需压力,应该能将所需的流量输送至建筑物内最不利点(最高最远点)的 配水龙头或用水设备处,并保证有足够的流出水头
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一、室内给水系统所需压力 室内给水系统所需压力,应该能将所需的流量输送至建筑物内最不利点(最高最远点)的 配水龙头或用水设备处,并保证有足够的流出水头
文档格式:PPT 文档大小:917.5KB 文档页数:26
洁净室的工作原理及其应用 洁净室控制微粒污染的主要途径: 1.控制污染源,减少污染发生量; 2.迅速有效地排除室内已经发生的污染; 3有效地阻止室外的污染侵入。 (或有效地防止室内污染逸至室外)
文档格式:PDF 文档大小:1.28MB 文档页数:11
针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的信道状态信息(Channel state information,CSI)指纹室内定位方法。在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标。此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度。在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:5
人体工程学和环境心理学都是近数十年发展起来的新兴综合 性学科.过去人们研究探讨问题,经常会把人和物 ( 机械、设施、 工具,家具等 ) 、人和环境 ( 空间形状、尺度、氛围等 ) 割裂 开来,孤立地对待,认为人就是人,物就是物,环境也就是环境, 或者是单纯地以人去适应物和环境对人们提出要求.面现代室内 环境设计日益重视人与物和环境间,以人为主体的具有科学依据 的协调.因此,室内环境设计除了依然十分重槐槐觉环境的设计 外,对物理环境、生理环境以及心理环境的研究和设计也已予以 高度重视,井开始运用到设计实践中去
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:30
二、工程概况: 1.工程概况及特点: 该工程位于北京市西城区三里河路建设部南侧,业主是建设部、中建总公司、国家建材局。此工程是集展览、办公、会议、商务谈判、技术培训、商场、餐饮为一体,具备无障碍设计的多功能综合大厦。全大厦平面呈品字形,正面朝东,两翼南、北塔楼为15层,中间体部,前部为七层,后部为九层
文档格式:PDF 文档大小:430.46KB 文档页数:4
在对盐渍土现场与室内渗水实验结果差异分析的基础上,对西藏扎布耶盐湖盐渍土的渗透性进行了研究.为使所测渗透系数更能接近实际,提出了用原位渗透实验方法来评价土层垂直渗透性能.利用数学模型得到了计算渗透系数的相应公式.结合实际工程证明该测试方法和计算公式是可行的
文档格式:PDF 文档大小:861.42KB 文档页数:5
采用光泽度、扫描电镜和傅里叶变换红外分析技术等研究了三元乙丙橡胶(EPDM)在西沙大气暴晒和室内加速老化试验条件下的表观形貌及结构的变化,探索了室内外老化表观性能的相关性.结果表明:盐雾试验条件下光泽度基本没有变化;荧光紫外试验中光泽度在开始阶段就快速下降,最后趋于平稳;在西沙大气暴晒条件下,初始阶段变化趋势并不明显,随着老化时间的增加,光泽度值下降.紫外-盐雾复合循环试验条件下光泽度变化趋势与西沙大气条件下相似,说明西沙大气暴晒试验和紫外-盐雾复合循环试验具有很好的相关性,基于光泽度分析,紫外-盐雾复合循环试验的加速倍数是25~26.红外光谱显示在西沙大气暴晒试验和紫外-盐雾复合试验中可能有β-二酮的生成,盐雾试验条件下没有β-二酮的生成
文档格式:PDF 文档大小:714.15KB 文档页数:9
通过室内模拟试验装置,研究源于强制电流阴极保护系统的直流杂散电流对外部无阴极保护管道干扰的缓解方法,包括跨接电阻法、牺牲阳极法和金属屏蔽线法.文中主要考察跨接电阻、牺牲阳极位置和材质、金属屏蔽线位置和连接方式等对不同干扰类型的缓解效果和规律,讨论不同缓解方法的适用性,并对不同干扰类型提出推荐方法及适用条件,可为实际工程应用提供借鉴
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