第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

3-1平面机构的基本类型 3-3平面四杆机构的化

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

第一章 概述 第二章 平面构成的基本要素 第三章 平面构成的基本形式

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

 平面的投影特性  点、线、面的从属关系  平面的辅投影

第 3 章 平面机构的运动分析 第 4 章 平面机构的力分析 第 5 章 机械的效率和自锁 第 8 章 平面连杆机构及其设计