◼ 智能控制的基本概念 ◼ 智能控制系统的特点 ◼ 智能控制系统的结构理论 ◼ 智能控制与传统控制的关系 ◼ 智能控制的研究对象 ◼ 智能控制的类型 ◼ 智能控制的发展概述 Chapter 2 Fuzzy Control Chapter 4 Adaptive Fuzzy Control Chapter 5 Perspectives on Fuzzy Control 第6章 神经网络控制 第7章 专家控制系统 第8章 智能控制在过程控制中的应用

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

10.1 拥塞和拥塞控制概述 10.1.1 拥塞现象的发生 10.1.2 拥塞和拥塞控制的基本概念 10.1.3 互联网中拥塞发生的原因 10.1.4 拥塞控制的目标 10.2 TCP 拥塞控制机制研究 10.2.1 互联网的网络模型 10.2.2 线性拥塞控制机制 10.2.3 线性拥塞控制机制评价 10.3 端到端拥塞控制算法研究 10.3.1 端到端拥塞控制算法设计的困难 10.3.2 端到端拥塞控制算法的研究概况 10.3.3 拥塞控制的源算法 10.3.4 拥塞控制的链路算法

实训一：三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二：三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三：三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四：三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五：工作台自动往返循环控制 实训六：两地控制 实训七：顺序控制 实训八：双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九：三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十：三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制

6-1节控制机制与控制要领 《管理学基础》第二十三次课授课计划 第六章搜制 第一节控制机制与控制要领 1.了解控制职能的涵义,理解控制机制与要领 2.理解管理控制的几种基本类型; 3.掌握控制的基本程序; 4.掌握并会运用控制的要领与主要方法

6-1节控制机制与控制要领 第六章控制 【本章教学目标】 一、知识点: 1.了解控制职能的涵义,理解控制机制与要领; 2理解管理控制的几种基本类型; 3掌握控制的基本程序; 4理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法,特别是现代方法 5理解管理信息系统的构成与功能;

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况