5.1 电磁系统动态分析特点 5.2 交流电机的数学模型 5.3 感应电机自感互感和T型等效电路 5.4 鼠笼式异步电机磁场定向矢量控制数学模型 5.5 同步电机数学模型 5.6 同步电机状态方程与运算电抗 5.7 同步电机突加负载时的动态分析

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

绪论 数学模型 数学建模过程 数学建模示例 建立数学模型的方法和步骤 数学模型的分类

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1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型