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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第五讲 博弈的基本分析方法(下)
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1 上策均衡 2 严格下策反复消去法 3 划线法 4 箭头法
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第二讲 博弈的分类
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3.1 概述 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊推理 3.5 模糊推理
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第一讲 博弈论简介
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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
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(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
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机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题
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