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基本概念系统性能分析稳态误差 PID 小结

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第七讲动态博弈分析（下）

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第二讲博弈的分类

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第五讲博弈的基本分析方法（下）

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1 上策均衡 2 严格下策反复消去法 3 划线法 4 箭头法

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第一讲博弈论简介

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概念起源现状发展

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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络原理:从小脑活动只获取启发（1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。（2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

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神经元网络的特点：（1）非线性（2）分布处理（3）学习并行和自适应（4）数据融合（5）适用于多变量系统（6）便于硬件实现

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(1）非线性 (2）分布处理 (3）学习并行和自适应 (4）数据融合 (5）适用于多变量系统 (6）便于硬件实现