第一节 概述 第二节 机体的设计 第三节 气缸套的设计 第四节 气缸盖的设计

第一章 内燃机设计总论 第二章 曲柄连杆机构受力分析 第三章 内燃机的平衡 第四章 曲轴系统的扭转振动 第五章 配气机构设计 第六章 曲轴飞轮组设计 第七章 连杆组设计 第八章 活塞组设计 第九章 内燃机滑动轴承设计 第十章 机体与缸盖设计 第十一章 内燃机冷却与润滑系设计

山东理工大学：《内燃机设计》课程教学资源（课件讲稿）第二章 曲柄连杆机构 第三节 活塞连杆组

《内燃机设计》课程教学资源（导学任务）第二章 内燃机曲柄连杆机构受力分析

《发动机构造》课程授课教案（讲义）第二章 曲柄连杆机构

华南农业大学：《汽车构造》课程授课教案（讲义）第二章 机体组及曲柄连杆机构

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

同济大学：《汽车构造》课程电子教案（课件讲稿）第二章 机体组及曲柄连杆机构 Engine Block, Crank and Connecting Rod Mechanism

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）带单向轴承的曲柄摇块式半转机构 CN105240474A（1）

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性