针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

基于通用有限元软件ANSYS建立了某大型铝电解槽结构的三维实体模型和热应力场耦合分析的有限元模型.考虑材料非线性和接触非线性的基础上对电解槽结构强度进行了仿真计算,给出了槽壳和摇篮架的应力、应变云图,分析了电解槽结构的变形规律,并提出了结构优化的途径.以槽壳近似弹性体为目标,对不同组合载荷工况进行了反算,得出与实际更接近的荷载条件

采用产氨菌种Providencia JAT-1,对云南某矿高碱性氧化铜矿进行氨浸体系下的摇瓶浸出试验.结果显示温度、矿浆液固质量比、助浸剂种类、助浸剂浓度以及细菌初始接种浓度对铜浸出率具有显著影响.在温度为30℃、矿浆液固质量比7:1、助浸剂硫酸铵浓度0.024 mol·L-1以及细菌初始接种浓度20%的条件下,产氨细菌浸出碱性氧化铜矿144 h后铜浸出率可达42.35%.通过对浸渣铜物相分析发现矿石中次生硫化铜浸出率最高

用炉外摇包精炼法代替冷装电硅热法生产中碳锰铁,电耗从1883kw.h/t降至823kw.h/t,锰回收率由61.34%提高到80.02%。炉外精炼时,终渣碱度控制在1.1~1.25,低硅硅锰合金含硅量控制在11%~13%范围内效果最好

为了研究碱性氧化铜矿产氨菌浸出特性，分析了产氨菌浸矿过程对矿石的作用.将云南某矿的碱性氧化铜矿置于含菌培养液、去菌培养液和氨水等5种浸矿溶液中，在同一条件下进行摇瓶浸矿实验，剖析溶液中各可能的浸矿因子.研究结果表明：产氨菌产氨能力较强，尿素培养液中氨质量浓度最大达8.93 g·L-1；产氨量与细菌含量呈正相关关系，细菌含量越高，产氨量越大；产氨菌主要通过产氨间接浸矿，此外产氨菌和其代谢产物都能直接作用于矿石，浸矿能力细菌产氨 > 细菌 > 细菌代谢产物，三者比值约为12：5：4

从内蒙古某处土壤中分离出一株分解尿素的产氨细菌（命名为 JAT-1），革兰氏阴性，菌落表面平整湿润，乳白色，短杆状.菌体尺寸为φ0.2~0.4μm×1.5~2.0μm.结合16S rDNA测定和菌株系统发育树分析，其与Providencia Sp. Sam 130-9A同源性高达99%.对其生长特性研究结果表明：JAT-1以10 g×L-1柠檬酸钠作为碳源，20 g×L-1尿素作为氮源，最佳生长pH值范围为8.0——9.5，最佳初始接种浓度20%.采用该细菌进行碱性铜矿摇瓶浸出实验，144 h后铜浸出率可达42.38%，表明该菌株具有应用于碱性铜矿浸出的潜力

印度尼西亚是一个历史悠久的文明古国，爪哇岛是印度尼西亚民族文化的摇篮，而日惹又是爪哇文化的发源地。传统的瓦洋傀儡戏和皮影戏，是爪哇岛文化中 最具有代表性的部分。 印度尼西亚概况 民俗禁忌 民族艺术 印尼皮影戏 印度尼西亚节日 三、印尼的饮食文化 四、印尼服饰文化 五、印尼宗教文化 六、印尼旅游文化 七、印尼建筑文化

将酒杯中倒入杯体 1/3 的葡萄酒，在其处于静止的状态下分析其香气。方法可以是将酒 杯慢慢举起，注意不使其摇动；或是将酒杯放置于台面，闻香。闻香时，集中注意力将酒表 面空气慢慢吸入鼻腔；以初步分析香气的类型。第一次闻香只能闻到酒表面扩散性最强的这 部分香气。闻到的香气较淡。所以第一次闻香只能作为香气评价时的参考

渤海是我国的内海，生物资源丰富，是我国海洋经济鱼类的重要产卵场 和索饵场，素有“百鱼摇篮”之称。近年来，随着环渤海经济的发展， 工农业和城乡生活污水等陆源污染加剧，工程建设项目增多，严重损害 了渤海渔业水域生态环境，加之居高不下的捕捞强度，使渤海渔业资源 严重衰退

中国功夫 屠洪刚 作曲:伍嘉冀作词:宋小明 卧似一张弓 站似一棵松 不动不摇坐如钟 走路一阵风 南拳和北腿 少林武当功 太极八卦连环掌 中华有神功 棍扫一大片枪挑一条线 身轻好似云中燕豪气冲云天 外练筋骨皮内练一口气 刚柔并济不低头我们心中有天地 清风剑在手双刀就看走 行家功夫一出手那就知道有没有 手是两扇门脚下是一条根 四方水土养育了中华武术魂 东方一条龙儿女似英雄 天高地远八面风中华有神功 中华有神功