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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德
文档格式:PPT 文档大小:118.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
《电工安全操作实用技术手册》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:13MB 文档页数:753
电在工农业生产和日常生活中越来越广泛地使用、它可直接 作为动力开动各种机械;可转换为热能·用丁熔炼、焊接、切割 「燥、金属热处理等;可转换为化学能,用于电解、电镀、电化 学加工等;还可用于医疗、通信、测量、申子等各行各业以及家 庭等。 由于电气设备和用电部门的迅速增加,安全用电管理的T作 没有跟上,以致各类电气事故也大量增加。我国目前平均每人的 用电量不到发达国家的1/10,而触电死亡事故却是他们的数十 倍。各厂企业安全生产檢查中
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德图确定传递函数
文档格式:PPT 文档大小:205.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
北京大学:《数学物理方法》课程教学资源(讲义)第七章 留数定理及其应用
文档格式:PDF 文档大小:675.31KB 文档页数:28
留数定理设区域G的边界C为一分段光滑的简单闭合曲线.若除有限个孤立奇点bkk= 1,2,3,…,n外,函数f(2)在G内单值解析,在中连续,且在C上没有f(z)的奇点,则
《普通逻辑学》课程教学资源(讲义)第五章 模态命题及其推理
文档格式:DOC 文档大小:92KB 文档页数:13
“模态”一词是英文“modal”的音译,原意为“样式的”,“情态的”。模态逻辑是研究包 含模态词“必然”、“可能”的模态命题及其推理的科学。模态逻辑历史很悠久,早在两千多年 前,亚里士多德就对模态命题做过许多讨论,研究了模态词和模态三段论,但在很长一段时间 里模态逻辑的价值被忽略了,因而模态逻辑基本上没有得到发展。直到本世纪初,美国逻辑学 家 Lewis用数理逻辑的方法和观点对模态逻辑作了系统的研究,这才使模态逻辑的发展进入了 一个崭新的时期
同济大学:《民法总论》课程教学资源(文献资料)话说“民法”
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:5
“民法”一词我国古已有之。据有关文献记载:“民法之称,见 于尚书孔传”,但在该词语出现后的两千多年的中国传统社会中,既 没有部门法意义上的“民法”,更不存在私权观念上的“民法”。检视 中华法系的历代律典,充其量只存在调整户婚田宅钱债等民事生活内 容的零星法条,并不存在现代法学和部门法意义上“民法
河北大学:《人体解剖生理学》课程教学资源(PPT课件)生物电现象
文档格式:PPT 文档大小:7.38MB 文档页数:83
一、细胞的生物电现象 概述 恩格斯在100·多年前就指出:“地球上几 乎没有一种变化发生而不同时显示出电的变 化”。人体及生物体活细胞在安静和活动时都 存在电活动,这种电活动称为生物电现象。 细胞生物电现象是普遍存在的,临床上广泛应 用的心电图、脑电图、肌电图及视网膜电图等 就是这些不同器官和组织活动时生物电变化的 表现
复旦大学:《运营管理》课程作业习题_运营管理复习
文档格式:PPT 文档大小:232.5KB 文档页数:31
◼运营管理的最基本目的:造好的产品,造好产品,提高竞争力。◼授课的一条主线:降低成本◼复习章节:对照教材除上课没讲的章节内容,都需要复习。以讲义为主,结合教材一起看。学会整理出知识点
同济大学:《民法总论》课程教学资源(文献资料)合伙人应共同承担民事赔偿责任(姚俭)
文档格式:DOC 文档大小:22KB 文档页数:1
8 月 15 日,浙江省德清法院依法判令范玉兔等 5 人赔偿姚根龙医疗费、误 工费、残疾者生活费等 102243.80 元;潘根山和姚建忠 2 人各补偿姚根龙 1000 元。该案现已生效,当事人均没有提出上诉。 2001 年 8 月 17 日,潘根山将新房包给无建筑资格的姚建忠承建。9 月 20 日,因房屋建造至第三层楼面,需要搁置水泥五孔板,姚建忠电话通知陈金贵
西北工业大学:《质量管理学》服务质量案例
文档格式:DOC 文档大小:68.5KB 文档页数:30
【案例1】 某饭店前台有旅游外事职业学校的实习生甲在值班台服务。一 位客人电话预定了一个套间,这位实习生将套间安排在四层409房 间。实习生下班后将预定情况转交给下一班的实习生乙。晚上客人 到店,接班实习生乙没有检查上班实习生安排的房号,就匆忙通知 了楼层值班员。当客人来到409房间时发现这不是套间,而是标准 间,客人大为不满,声言换房。但是总台查询后说套间已全部租出, 没有办法调整,只好答应一有套间就给予调换
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