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一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
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一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
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一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() (1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()
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在每一次绘图中,都必须做如下工作:确定绘图单位 和作图精度;确定图幅、绘制边框和标题栏;设置文本式 样;设置尺寸式样;建立图层等。由于上述内容的相对固 定性,因而完全没有必要在每一次绘图中进行重复设置。 为了解决这个问题, Auto CAD提供了一个一劳永逸的方 法,就是建立样板图,样板图是一种图形文件,因而又叫 样板图文件,其后缀名为:“dwt
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《计算机绘图》系计算机辅助设计(CAD)系列 课程之一,是广大工程技术人员必须掌握的一门技术 课程,也是快速绘图的工具,可以提高工作效率,缩 短新产品开发周期。 计算机图形有二维和三维之分
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装配图主要用来表达机器或部件的 工作原理、传动路线、各组成零件之 间的相对位置和连接关系、主要零件 的主要结构等。本章通过举例,说明 由零件图拼画装配图的过程
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第15章零件图 主要内容 15.1绘制零件图的步骤及注意问题 15.2如何将零件放大或缩小画出 15.3各类零件的零件图画法
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第11章图块 主要内容: 11.1定义与插入图块 11.2图块属性 11.3为图块改名 11.4修改图块属性值 11.5创建图块文件
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第10章标注尺寸 主要内容: 10.1尺寸式样 10.2标注基本尺寸 10.3标注只有一条尺寸界线的尺寸 10.4标注直径和半径尺寸 10.5绘制中心线 10.6标注角度尺寸 10.7引出标注 10.8标注尺寸公差 10.9标注形位公差 10.10在狭窄空间中标注尺寸 10.11编辑尺寸标注
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第8章复杂平面图形的绘制 主要内容: 8.1圆弧连接画法 8.2面域与布尔运算 8.3小结 8.4练习
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