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《教师口语》习题八
文档格式:DOC 文档大小:22.5KB 文档页数:2
一、读单音节字词 100 个(限时 3.5 分钟,共 10 分) 八 涌 摸 飞 隋 浊 痔 俩 情 辣 藏 粉 挂 搬 某 涮 穷 任 谢 秋 断 童 女 略 卷 涛 邹 麻 日 朱 苗 低 宣 泼 涩 卫 白 册 牛 雁 垮 陪 波 姚 管 兄 喊 击 郑 淌 袄 平 乃 石 饶 善 冲 娘 点 怪 哑 掉 屉 否 滚 薛 武 仇 爱 纺 拼 叶 举 矿 鹅 容 晕 块 荫 群 称 贰 苏 怀 决 翁 辞 御 座 旬 亮 灰 索 秧 扔 子 尊 黄 蹭 舜
《VB程序设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 电子讲稿
文档格式:PPT 文档大小:801.5KB 文档页数:84
第10章其他常用的语句及控件 本章主要内容 一、其他一些常用语句 二、框架( Frame) 三、滚动条(ScrollBar) 四、图形方法和图形控件 五、菜单设计
西安电子科技大学:《通信原理》课程教学资源(讲义)第五十讲 最佳基带传输系统的误码性能
文档格式:PDF 文档大小:85.25KB 文档页数:3
一、最佳基带传输系统的误码性能 最佳基带传输系统组成如图8-11所示。图中H()选择为余弦滚降函数,且 满足
《家用电器基础与维修技术》课程电子教案(PPT教学课件)第5章 洗衣机
文档格式:PPT 文档大小:2.29MB 文档页数:37
一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训
北京邮电大学:《数据通信原理》课程教学课件(PPT课件)第九章 数字信号的基带传输(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:475.5KB 文档页数:58
9.4部分响应基带传输系统 (1)具有最窄频带的无串扰系统 优点:频带利用率高:2Baud/s/Hz; 缺点:物理上难以实现,且由于拖尾衰减教慢,对抽样定时要求较高。 (2)具有滚降频带特性的无串扰系统优缺点与最窄频带的无串扰系统相反。 问题:是否存在某种系统,同时具有上述两种系统的优点
《VB语言程序设计》课程电子教案(PPT教学课件)第十章 其他常用的语句及控件
文档格式:PPT 文档大小:718.5KB 文档页数:84
第10章其他常用的语句及控件 本章主要内容 1.其他一些常用语句 2.框架( Frame) 3.滚动条(ScrollBar) 4.图形方法和图形控件 5.菜单设计 6.工具栏和状态栏 7.键盘与鼠标事件 8.对话框 9.通用对话框(CommonDialog) 10.文件系统控件
成都航空职业技术学院:《塑料模具设计及制造》课程电子教案(PPT教学课件)其它塑料成型工艺
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:16
一、滚塑成型 1.原理 用两瓣密闭模,将相当于制品重量的塑料量注入,同时 以异向回转并在熔融炉内加热,这时塑料体即均匀贴于內 壁而熔融塑化,成为制品
北京大学:《研究生综合试题集锦》教学资源(试卷习题)1999年研究生入学考试生物化学
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:2
1999年生物化学 一名词解释 米氏常数(Km)磷酸戊糖途径调节子酶辅助因子cori循环与巴斯德效应滚动环复制 二结构式 TPCK尼克酰胺GC配对IP3 三填空 1,蔗糖是否为还原糖 2,糖苷键的两种类型--和 3,DNA的一条链序列为 GTCAATG,那么另一条链的序列为
《工程力学基础》课程教学资源(电子教案)第六讲 第二章(2-5)考虑摩擦时物体的平衡
文档格式:DOC 文档大小:161KB 文档页数:6
教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
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