本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等

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截切：用平面与立体相交，截去立体的一部分。 • 截平面 —— 用以截切物体的平面。 • 截交线 —— 截平面与物体表面的交线。 • 截断面 —— 因截平面的截切，在物体上形成的平面。 讨论的问题：截交线的分析和作图

一、投影变换及换面法的基本概念 二、点的换面作图规则 三、换面法的四个基本作图 四、应用及举例

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面与平面立体相交 截交线是一个由直线组成的封闭的平面多边形。 截交线的每条边是截平面与棱面的交线。 平面与曲面立体相交 截交线的形状取决于回转体表面的形状及截平面与 回转体轴线的相对位置。 截交线都是封闭的平面图形