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城市经济的发展,城市化进程的加快,使城市信息、经营、 管理等方面都有了新的要求,也使办公建筑有了迅速发展;同时, 以现代科技为依托的办公设施日新月异,即使办公模式多样而富 有变化,又给人们对办公建筑室内环境行为模式的认识,从观念 上不断增添新的内容
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第三章GIS数据管理 一、数据层次与文件组织 二、空间数据库 三、传统数据库模型 四、面向对象数据库系统 五、数据管理设计
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第一节 土地使用(LAND USE) 第二节 建筑形态及其组合(FORM AND BULK) 第三节 开放空间(OPEN SPACE) 第四节 步行系统(PEDESTRIAN WAYS) 第五节 交通与停车(PARKING AND TRANSPORTATION) 第六节 保护与改造(PRESERVATION AND CONSERVATION) 第七节 环境设施与建筑小品(ENVIRONMENTAL FURNITURE) 第八节 城市标志系统(SIGNAGE) 第九节 使用活动(ACTIVITY)
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实验一安装 Windows2000 Server 一、实验目的 使学生能够使用常用方法安装 Windows2000 二、实验内容 进行 Windows2000的安装。 三、实验环境 (1)Cpu: Inter Pentium133MHz或以上。 (2)RAM:128MB或以上。 (3)硬盘:2GB或以上,至少1GB以上的空闲空间。 (4)8X或以上的光驱。 (5)网卡、计算机
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本书对水体与植物的结合组景上,分别就湖、池、溪涧、泉以及堤、岛、水畔、水面的植物造景进行论述。关于艺术构图。适用植物种类以著名城市的名园为实例,作了生动的描述。本书对建筑与植物的结合组景上,强调了建筑与植物的结合要相互因借。相互补充,在形式、体量。色彩上相互协调,还具体到建筑的门、窗。墙、角隅的植物配植和造景手法。屋顶花园目前在我国仅个别公共建筑和少数饭店、宾馆有没置,本书简述了屋顶花园的植物配植。将自然引入室内,尤其是客厅、接待室以及饭店,宾馆中共享空间,通过石、池、植物的布置构成室内庭园,是当前一门新课题。但室内环境条件大异于室外条件,通常室内光照不足,空气不大流通,不利于植物的生长。本书重点论述了室内庭园中植物景观设计,如何运用植物材料组织空间,突出主题,以及进行分隔、限定和导向等手法,怎样点缀与丰富室内植物景观和应有的气氛等
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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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I 目 录 1.学科基础课平台必修课 《风景园林专业导论》 《高等数学 D》 《素描风景画》 《构成基础》 《色彩风景画》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2.学科基础课平台选修课 《风景速写》 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 II 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3.专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4.专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》 《中国古典园林分析》 《园林生态学》 《风景园林专业英语》 III 《园林工程概预算》 《城市绿地系统规划》 《风景园林环境分析》 《园林建筑构造设计》 《建设工程项目管理》 《遗产保护与发展》 《遗产保护与发展》考试大纲 《外部空间设计》 《中外建筑史 B》 《乡土景观设计》 《建设工程经济》 《乡村休闲游憩与旅游规划》 《风景名胜区规划》 《现代景观设计思潮》 《园林法规》 《园林施工与组织管理》 《三维动画创作 B》 《园林文学》
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《海洋科学前沿讲座》 《海洋空间分析与建模》 《海洋气象学》 《海洋生物地理学》 《海洋生物化学》 《海洋生物声学》 《海洋声学》 《海洋数据处理与可视化》 《海洋数理基础》 《海洋水环境化学》 《航海学》 《航海英语》 《化学海洋学》 《环境学概论》 《可持续渔业管理》 《可视化程序设计》 《摄影测量学》 《生物海洋学》 《生物统计分析》 《数字测图原理与方法》 《水产品国际贸易》 《水声探测技术》 《水声学基础》 《卫星海洋学》 《物理海洋经典文献导读》 《遥感地学分析》 《鱼类行为学概论》 《渔船与装备》 《渔具测试方法》 《渔情预报技术概论》 《渔业海洋动力学》 《渔业海洋学》 《渔业企业管理》 《渔业生态工程与技术》 《渔业声学》 《渔业装备工程与技术》 《自然地理学》 《海洋大地测量》 《GNSS 原理与应用》 《海上基本安全实训》 《渔业基本安全实训》 《国际金融》 《国际渔业》 《海洋渔业技术学》 《海洋渔业科技英语》 《渔业导论》 《测量平差基础》 《卫星遥感技术与应用》 《遥感原理》 《GIS 开发与应用》 《遥感数字图像处理》 《3S 技术与集成》 《地理信息系统》 《海图学》 《测绘学概论》 《R 语言》 《Matlab 语言及应用》 《水力学与泵》 《水力学》 《海洋考古与探测》 《海洋环境生态学》 《大气科学概论》 《渔业资源经济学》 《新时代海洋强国论》 《海洋文献检索与利用》
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第一部分 ICETEK–VC5509-AE 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-AE 评估板技术指标. 第二章 ICETEK–VC5509-AE 原理图和实物图 . 第三章 接插件位置和拨档开关设置. 第四章 二次开发扩展总线(P1,P2,P3,P4)的定义与应用 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 第六章 ICETEK–VC5509-AE评估板 I/O 寄存器的设计和使用. 第二部分 ICETEK-VC5509-AE 教学系统软件使用指导 实验设备安装 一.开发环境 . 二.ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接 . 三.构造 DSP 开发软件环境 . 四.启动和设置 CCS 一.CCS 软件应用实验 实验 1 :Code Composer Studio 入门 . 实验 2 :编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序 . 实验 3 :编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 实验 4 :编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序 . 二.基于 DSP 芯片的实验 . 实验 :DSP 数据存取实验 三.基于 DSP 系统的实验 . 实验 :指示灯实验 . 实验 :拨码开关控制实验 . 第三部分 ICETEK-VC5509-AE 教学实验指导 . 实验 :单路,多路模数转换(AD) . 实验 :外中断 . 实验 :DSP 的定时器
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提出一种应用于大容量超高速(4000kW/3600r·min-1)双馈变频调速控制方法,研制出相应的实际控制系统.根据系统中负载电机、大功率变流器和工程化矢量空间计算的离散数学模型,以PSIM6.0的SIMCAD环境为开发平台,建立起双馈电机变频调速矢量控制系统算法仿真平台,计算出相关的仿真结果,并以此为基础设计、研制出实际应用控制系统.6500MW冲击发电机机组实验运行结果表明,系统电流响应超调量小,激磁和转矩分量解耦,动态过程磁链平滑,验证了系统仿真模型的有效性.该控制系统具备与直流传动系统相同的优越动、静态品质
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