14-1-4 简谐振动的能量 §14-2 简谐振动的合成与分解 14-2-1 同方向同频率简谐振动的合成 14-2-2 同方向不同频率简谐振动的合成 14-2-3 两个垂直方向上的简谐振动的合成 14-2-1 同方向同频率谐振动的合成 14-2-2 同方向不同频率谐振动的合成 14-2-3 垂直方向上谐振动的合成 §14-3 阻尼振动 受迫振动 共振 14-3-1 阻尼振动 14-3-2 受迫振动：在外来周期性力的持续作

6.2 连续发酵动力学 6.2.5 连续发酵动力学 6.2.1 单级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级连续培养 6.2.3 带有细胞再循环的单级恒化器 6.2.4 连续培养动力学的应用 6.2.2 连续发酵 6.1.2 补料分批发酵（ Fed-batch fermentation ） 6.2.3 补料分批发酵动力学

第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算 11-1三相异步电动机的起动方法 三相笼型异步电动机的起动方法有:直接起动、 减压起动与软起动三种方法

Chapter1 影视动画场景设计概述 Chapter 2 动画场景设计的构思方法 Chapter3 影视动画场景设计概述 Chapter4 动画片场景设计的不同类型与风格 Chapter5 动画影片的光影造型 Chapter6 动画场景中的陈设道具 Chapter7 动画场景设计图的制作 Chapter8 动画设计稿

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

生活史的全部或大部分时间生活于水体底部的水生动物群称为底栖动物（zoobenthos或benthic animal）。底栖动物可分为原生底栖动物（primary zoobenthos）和次生底栖动物（secondary zoobenthos）。原生底栖动物的特点是能直接利用水中溶解氧的种类，包括常见的蠕虫、底栖甲壳类、双壳类软体动物等；次生底栖动物是由陆地生活的祖先在系统发生过程中重新适应水中生活的动物，主要包括各类水生昆虫、软体动物中的肺螺类（Pulmata） 如椎实螺Lymnea等

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性

一、有关概念 二、动物营养学的研究内容 三、动物营养学的性质 四、动物营养学的与其他学科的关系 五、动物营养学的地位与作用 六、动物营养学发展的历史、现状及前景 七、动物营养学的讲授内容 八、动物营养学的学习目的、要求

一、动物营养学的有关概念 二、动物营养学的研究内容与任务 三、动物营养与动物生产的关系 四、动物营养学的发展历程 五、动物营养学的现状与发展趋势

本实验课程是动物性食品卫生检验及其他相关课程的配套课程这门实验课主要包括了 解剖组织学、动物生理学、动物病理学及动物检验几门课的实验内容,实验覆盖面广、专业 性强的特点。通过本课程的学习,使学生掌握不同畜禽的解剖组织结构,熟悉机体消化、泌 尿等几大系统的组成加深对动物生理学中知识点的理解;了解动物病理学中组织损伤、部 血液循环和动物肿瘤的常见病变;认识畜禽屠宰检验过程的主要技术要点及安全控制等问 题。同时,培养了学生的实验操作能力,为其它专业课的学习打下了良好的基础