积分理论文库下载_中国高校课件下载中心

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一、主要内容理论依据

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一、主要内容理论依据

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本章将应用第五章学过的定积分理论来分析和解决一些几何、物理中的问题,其目的不仅在于建立这些几何、物理的公式,而且更重要的还在于介绍运用元素法将一个量表达为定积分的分析方法

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PID调节器的基本原理

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《矩阵理论—知识点详解》第五章矩阵分析（5.3）矩阵的微分和积分

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1、理论依据设f(x)在[a,b]上连续,则它的变上限积分

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18-1动力学普遍方程 18-2 拉格朗日(Lagrange)方程 18-3 拉格朗日(Lagrange)方程的初积分

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• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度广义动量

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控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器本章基本要求：理解串联校正的含义；掌握超前校正原理；掌握滞后校正原理；掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分；微分控制规律；

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9.1 PID控制方法 9.1.1 基本理论 9.1.2 比例(P)控制 9.1.3 比例微分(PD)控制 9.1.4 积分(I)控制 9.1.5 比例积分(PI)控制 9.1.6 比例积分微分(PID)控制 9.1.7 PID参数整定